[实用新型]一种无人机飞行控制模拟训练设备

说明书

本实用新型公开了一种无人机飞行控制模拟训练设备，属于无人机飞行控制设备领域，包括机柜和安装在机柜上的显示组件、主控机和操作台面板，所述主控机内置有无人机飞行仿真系统，其特征在于，所述操作台面板与所述主控机之间通过采集控制单元信号连接，通过所述操作台面板操控所述无人机飞行仿真系统；所述操作台面板上安装有用于操控模拟无人机飞行的控制键组件和旋钮组件；所述主控机上还连接有键盘和滚球鼠标。通过操作台面板上提供的控制键组件和旋钮组件配合使用，可对主控机内置的无人机飞行仿真系统进行操控，实现无人机的模拟飞行，无需实物设备便可方便学员训练，节约训练成本且不受外界影响，训练结果可视，便于评估。

技术领域

本实用新型涉及无人机飞行控制设备领域，特别涉及一种无人机飞行控制模拟训练设备。

背景技术

无人机系统是无人机及与其配套的通信站、起飞(发射)回收装置以及无人机的运输、储存和检测装置等的统称。事实上，无人机要完成任务，除需要飞机及其携带的任务设备外，还需要有地面控制设备、数据通信设备、维护设备，以及指挥控制和必要的操作、维护人员等，较大型的无人机还需要专门的发射/回收装置。因此配套组成复杂，造价高，组训难度大。部队组织实装训练，受客观条件限制，存在以下问题：一是实装配备数量有限，训练周期长，保障难度大，无法保证足够的训练时间和训练质量；二是装备造价昂贵，采用实装方式组织训练的耗费比高，不利于装备的长期使用；三是缺少贴近实战的目标信号环境和背景信号环境，训练针对性不强，无法进行训练效果评估，难以提升训练效果。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种无人机飞行控制模拟训练设备，能够有效克服现有技术所存在的生成训练成本高、训练效果无法评估的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种无人机飞行控制模拟训练设备，包括机柜和安装在机柜上的显示组件、主控机和操作台面板，所述主控机内置有无人机飞行仿真系统，所述操作台面板与所述主控机之间通过采集控制单元信号连接，通过所述操作台面板操控所述无人机飞行仿真系统；

所述操作台面板上安装有用于操控模拟无人机飞行的控制键组件和旋钮组件；

所述主控机上还连接有键盘和滚球鼠标。

优选的，所述主控机包括飞控主机和导航主机，显示组件包括与飞控主机连接的飞控显示屏和与导航主机连接的导航显示屏。

优选的，所述滚球鼠标设有两个，分别连接飞控主机和导航主机，键盘设有一个与主控机连接，可通过切换接入飞控主机或导航主机。

优选的，所述操作台面板上还安装电源指示灯和键盘指示灯，其中键盘指示灯设有两个，用于显示键盘的接入状态。

优选的，所述控制键组件包括数据链控制键、回收指令键、马力指令键、纵向飞控键、导航指令键、航向旋钮控制键、天线旋钮控制键和横向飞控键；所述旋钮组件包括马力旋钮、航向旋钮和天线旋钮。

优选的，所述采集控制单元由信息采集与控制板以及与信息采集与控制板连接的调理电路、光耦隔离、AD模块和通讯模块。

优选的，所述调理电路连接电源指示灯和键盘指示灯，光耦隔离连接控制键组件，AD模块连接旋钮组件，通讯模块连接主控机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过操作台面板上提供的控制键组件和旋钮组件配合使用，可对主控机内置的无人机飞行仿真系统进行操控，实现无人机的模拟飞行，无需实物设备便可方便学员训练，节约训练成本且不受外界影响，训练结果可视，便于评估。

2、通过飞控主机和导航主机、飞控显示屏和导航显示屏使无人机的导航操作和飞控操作分开显示，便于训练人员观看，操作台面板上的控制键组件和旋钮组件功能多样，提高操作性，更加贴合实际应用。

附图说明