[实用新型]一种泡棉自动贴附装置

说明书

本实用新型公开了一种泡棉自动贴附装置，包括工作台以及安装于工作台上的：送料机构，包括用于承接泡棉的吸板以及驱动吸板沿Y向运动的Y向运动模组；膜分离机构，设置于送料机构一侧用于对吸板上的泡棉进行膜分离，该膜分离机构包括剥离件和设置在剥离件一侧、用于紧压泡棉上离型膜的压块，剥离件与送料机构上的泡棉相对设置、可自泡棉的侧壁插入泡棉的内部；输送装置，设置于膜分离机构一侧用于输送待粘贴泡棉的工件；机械手，用于将被剥离件挑起的泡棉取走并粘贴在输送装置处的工件上。本实用新型能够保证泡棉的完整性，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及泡棉贴附技术领域，更具体地说，涉及一种泡棉自动贴附装置。

背景技术

泡棉胶大多是以PE泡棉为基材在其一面或两面涂以溶剂型(或热熔型)压敏胶再复以离型膜制造而成。具有出色的密封性、抗压缩变形性、阻燃性、浸润性等。产品广泛应用于电子电器产品、机械零部件、各类小家电、手机配件、工业仪表、电脑及周边设备、汽车配件、影音器材、玩具、化妆品等。使用时需要将离型膜去除后将泡棉贴附在对应的工件上。

现阶段，泡棉贴附一般都是手工去除离型膜之后人工贴到对应的工件上，由于泡棉以及离型膜材质比较软，人工操作的稳定性比较差，从离型膜上撕取泡棉的时候，力度过大容易造成泡棉扭曲变形或损坏，从而影响泡棉使用效果。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种泡棉自动贴附装置，能够保证泡棉的完整性，提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种泡棉自动贴附装置，包括工作台以及安装于所述工作台上的：

送料机构，包括用于承接泡棉的吸板以及驱动所述吸板沿Y向运动的Y向运动模组；

膜分离机构，设置于所述送料机构一侧用于对吸板上的泡棉进行膜分离，该膜分离机构包括剥离件和设置在剥离件一侧、用于紧压泡棉上离型膜的压块，所述剥离件与所述送料机构上的泡棉相对设置、可自所述泡棉的侧壁插入泡棉的内部；

输送装置，设置于所述膜分离机构一侧用于输送待粘贴泡棉的工件；

机械手，用于将被剥离件挑起的泡棉取走并粘贴在所述输送装置处的工件上。

进一步的，所述送料机构包括底板和设置于所述底板的上表面、用于盛放泡棉的料仓，所述底板具有与所述料仓的下料口连通的让位口，所述吸板设置于所述底板的下表面，所述吸板沿渐远所述膜分离机构的方向依次设有吸料区和挡料区，所述吸料区的表面低于所述挡料区的表面，所述挡料区与所述底板下表面贴合用于将料仓内的泡棉限位于所述让位口内，所述吸料区用于承接自所述让位口掉落的泡棉，所述让位口朝向膜分离机构一侧的下表面与所述吸料区围成所述泡棉的容置空间。

进一步的，所述底板的下表面还开设有与所述让位口连通以与所述吸料区配合围成所述容置空间的让位槽口。

进一步的，所述底板通过立柱安装于一安装板上，所述Y向运动模组包括安装于所述安装板上的：驱动装置、被所述驱动装置驱动的滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠螺母副的滚珠螺母上设有安装架，所述吸板安装于所述安装架上，安装架上设置有弹性件，所述弹性件背离所述安装架的一端作用于所述吸板的下表面以使所述挡料区与所述底板的下表面紧密贴合。

进一步的，所述剥离件安装于一移动组件上，所述移动组件包括带动所述剥离件靠近或背离所述泡棉主体的侧壁运动的Y向移动装置，和带动所述剥离件靠近或远离离型膜表面的Z向移动装置。

进一步的，所述压块安装于一大致呈T形的连接板上，所述压块安装于所述连接板的横部一端，所述连接板横部的另一端与一固定座铰接于A点，所述固定座上还设有一笔形气缸，所述笔形气缸的驱动端与所述连接板的竖直部连接以驱动所述压块绕A点转动来紧压离型膜或放松离型膜。