[实用新型]桶装焊丝连续送丝监控装置

说明书

本实用新型公开了一种桶装焊丝连续送丝监控装置，包括焊丝桶托盘、托盘位移反馈部件和电控机构；焊丝桶托盘包括底座和托盘体，托盘体包括对称设置的两个焊丝桶安装工位，托盘体底部的几何中心位置铰接安装在底座的顶部呈天平结构，焊丝桶位于焊丝桶安装工位上，焊丝桶的桶口位置设有焊丝桶帽，焊丝桶帽上设有导丝通孔和导丝通槽、且导丝通槽与导丝通孔贯通设置；两件托盘位移反馈部件对应焊丝桶安装工位的位置定位设置在托盘体的底平面上、或定位设置在托盘体的下方；电控机构包括控制器和报警控制回路。本桶装焊丝连续送丝监控装置能够在实现提醒操作人员及时更换桶装焊丝的前提下实现连续送丝作业，特别适用于焊接机器人。

技术领域

本实用新型涉及一种监控装置，具体是一种适用于焊接机器人的桶装焊丝连续送丝监控装置，属于焊接技术领域。

背景技术

焊接加工是制造业中重要的加工工艺方法之一，焊接过程自动化、机器人化以及智能化已成为目前制造业的发展趋势。焊接机器人具有高效率、质量稳定、通用性强、工作可靠的优点，可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现批量产品的焊接自动化，因此采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。

焊接机器人通常采用桶装焊丝，即，焊丝桶用来存放成卷的焊丝，将焊丝从焊丝桶内抽出后送入焊接机器人的焊接机械手，实现持续供应焊丝。但由于受桶装焊丝包装容量的限制，焊接机器人在自动焊接过程中往往仍会被迫停工进行更换桶装焊丝。一方面，桶装焊丝的更换不仅会造成一定长度焊丝的浪费，而且影响生产效率；另一方面，还会因在焊缝端部重新引弧继续焊接而造成焊缝缺陷、影响焊接质量；再一方面，传统的焊丝桶内部不方便实时监测，当焊丝用完后，若不及时更换桶装焊丝，会导致焊接机器人运行的中断、甚至会导致焊接机械手的导电嘴的损毁。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种桶装焊丝连续送丝监控装置，能够在实现提醒操作人员及时更换桶装焊丝的前提下实现连续送丝作业，特别适用于焊接机器人。

为了实现上述目的，本桶装焊丝连续送丝监控装置包括焊丝桶托盘、托盘位移反馈部件和电控机构；

所述的焊丝桶托盘包括底座和托盘体，托盘体包括前后或左右对称设置的两个焊丝桶安装工位，托盘体底部的几何中心位置铰接安装在底座的顶部呈天平结构，焊丝桶位于焊丝桶安装工位上，焊丝桶的桶口位置安装有上小下大锥形结构的焊丝桶帽，焊丝桶帽的锥形顶端设有沿其轴向方向设置的导丝通孔，焊丝桶帽的锥形外壁上设有贯穿外壁的导丝通槽、且导丝通槽与导丝通孔贯通设置；

所述的托盘位移反馈部件设置为两件，两件托盘位移反馈部件对应焊丝桶安装工位的位置定位设置在托盘体的底平面上、或定位设置在托盘体的下方；

所述的电控机构包括控制器和报警控制回路，控制器分别与两件托盘位移反馈部件电连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，托盘体上方对应焊丝桶桶口高度位置定位设有焊丝碰焊机。

作为本实用新型的进一步改进方案，焊丝桶帽的底部与焊丝桶的内壁滑移配合安装。

作为本实用新型的进一步改进方案，焊丝桶是焊丝始端自焊丝卷内圈抽出的内出丝结构。

作为本实用新型的进一步改进方案，托盘体底部与底座的铰接位置设有摆动阻尼部件。

作为本实用新型的进一步改进方案，焊丝桶安装工位上设有焊丝桶定位结构。

作为本实用新型的进一步改进方案，导丝通槽上覆盖设有可启闭的弹性封条。

作为本实用新型的一种实施方式，托盘位移反馈部件是触点开关结构，且触点开关结构外部设有缓冲弹簧。