[实用新型]多线圈串联式无线取电电路

说明书

本实用新型涉及无线能量传输技术领域，具体公开了一种多线圈串联式无线取电电路，布置在取电器中，至少包括串联的第一接收线圈、第二接收线圈、谐振电容，第一接收线圈和第二接收线圈均包括1个以上串联的单线圈，第一接收线圈与第二接收线圈的绕向与各自所对应发射导轨的磁场分布相适应。本实用新型针对无线能量传输系统的发射导轨，设置至少两个串联的接收线圈拾取能量，以及与接收线圈串联的谐振电容进行谐振，接收线圈的绕向与其对应的发射导轨相适应，而发射导轨根据取电器所在移动设备的工作路径设置，从而在移动设备的工作过程中，接收线圈与发射导轨始终保持无线磁耦合，从而不间断获取能量为移动设备不间断持续供电。

技术领域

本实用新型涉及无线能量传输技术领域，尤其涉及一种多线圈串联式无线取电电路。

背景技术

对于一些有线移动设备，比如电梯轿厢、有轨电车等，由于需要持续供电，需要搭接较长的电源线，电源线随着设备移动而移动，不仅容易影响设备运作，线缆自身还存在诸如磨损、加速老化、不安全裸露等安全风险，大大降低设备的可靠性和运行效率。

对于一些充电移动设备，比如仓库搬运、物流分拣机器人等，在充电时需要到达专设的充电点，从而无法再进行工作，影响工作效率，并且往往需要容量较大的电池，这意味着设备更重、体积更大，耗能更多，电能利用效率更低。

实用新型内容

本实用新型提供一种多线圈串联式无线取电电路，解决的技术问题在于：如何对有线移动设备(如电梯)以及无线充电移动设备(如仓库搬运机器人)在工作中进行无线持续供能。

为解决以上技术问题，本实用新型提供多线圈串联式无线取电电路，布置在取电器中，至少包括串联的第一接收线圈、第二接收线圈、谐振电容，所述第一接收线圈与所述第二接收线圈的绕向与各自所对应发射导轨的磁场分布相适应，所述第一接收线圈和所述第二接收线圈均包括1个以上串联的单线圈。

优选的，所述谐振电容包括多个电容阵列，一个所述电容阵列串联于一个所述单线圈。

其中，当所述第一接收线圈、第二接收线圈对应的发射导轨通电方向相同时，所述第一接收线圈的绕向与所述第二接收线圈的绕向相同。

其中，当所述第一接收线圈、第二接收线圈对应的发射导轨通电方向相反时，所述第一接收线圈和所述第二接收线圈绕向相反。

优选的，绕制呈双线导轨状的单根励磁线，其左右两侧相对的发射导轨作为能量传输段分别对应所述第一接收线圈和所述第二接收线圈。

优选的，所述取电器包括线圈安装腔和电路板安装腔，所述线圈安装腔的腔壳为导磁材料且底部设置有至少两段外凸腔室，相邻两段外凸腔室之间形成有与无线能量传输系统的发射导轨相适应的凹槽，所述电路板安装腔安装在所述线圈安装腔的顶部，且在所述电路板安装腔和所述线圈安装腔之间设置有磁屏蔽材料。

优选的，所述线圈安装腔为“E”型腔体，在所述“E”型腔体中设置有“E”型磁芯，所述“E”型磁芯上对称绕制有所述第一接收线圈和所述第二接收线圈。

优选的，所述第一接收线圈和所述第二接收线圈均包括两个单线圈，所述第一接收线圈的两个单线圈分别绕制在所述“E”型磁芯上端的横向磁体和竖向磁体上，所述第二接收线圈的两个单线圈分别绕制在所述“E”型磁芯下端的横向磁体和竖向磁体上。

优选的，所述电路板安装腔安装有带所述谐振电容的电路板，在所述电路板与所述电路板安装腔的顶盖板之间还嵌设有一层绝缘板。

优选的，所述电路板安装腔由铝合金材质制成，该电路板安装腔的底板作为所述电路板安装腔和所述线圈安装腔之间设置的磁屏蔽材料。