[实用新型]一种带有贮液结构的农保无人机有效
| 申请号: | 202022366255.3 | 申请日: | 2020-10-22 |
| 公开(公告)号: | CN213200118U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
| 发明(设计)人: | 矫利伟;张明宇;李云云;雷震;胡馨悦;张庆玉 | 申请(专利权)人: | 吉林工程技术师范学院 |
| 主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;A01M7/00 |
| 代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 李自强 |
| 地址: | 130000 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 带有 结构 无人机 | ||
本实用新型公开了一种带有贮液结构的农保无人机,包括机身,机身的四周对称设有多个机臂,机臂远离机身的一端固定连接有竖杆,竖杆的上端安装有螺旋桨,竖杆的下端安装有喷头,机臂的下方固定连接有脚架,且四个脚架之间固定连接有三根连接杆,机臂、脚架与连接杆内部均开有相互连通的输液槽,机身的下方通过卡接结构卡接有贮液箱,贮液箱的下侧面上固定连接有接头,接头通过水管与连接杆内部的输液槽相互连通,本实用新型的贮液箱采用卡接的方式安装,通过卡接杆与卡接槽的配合,方便了对贮液箱的安装与拆卸,并且通过多个贮液箱的配合,省却了向贮液箱中灌入药物的时间,提高了作业效率。
技术领域
本实用新型涉及无人机用品技术领域,具体为一种带有贮液结构的农保无人机。
背景技术
随着无人机行业的迅速发展,越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、等行业。农保无人机应用较为广泛,利用无人机喷洒药物,不仅可以节省人力,还避免了人员暴露在农药中,提高了作业的安全性,但是大多数无人机的贮液箱为固定安装,不方便拆卸,且向贮液箱中灌入药物时间较长,影响作业效率,在无人机飞行的过程中,如果贮液箱中的药物晃动幅度过大,还容易影响无人机的平衡。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有贮液结构的农保无人机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种带有贮液结构的农保无人机,包括机身,所述机身的四周对称设有多个机臂,所述机臂远离机身的一端固定连接有竖杆,所述竖杆的上端安装有螺旋桨,所述机臂内开有连通机身与竖杆的通线槽,所述竖杆的下端安装有喷头,所述机臂的下方均固定连接有脚架,且四个脚架之间固定连接有三根连接杆,并且位于中间位置的连接杆上安装有水泵,所述机臂、脚架与连接杆内部均开有相互连通的输液槽,所述机身的下方通过卡接结构卡接有贮液箱,所述贮液箱的下侧面上固定连接有接头,所述接头通过水管与水泵连通,所述水泵与连接杆内部的输液槽连通。
优选的,所述卡接结构包括固定环,所述固定环固定连接在机身下端面的中部,所述固定环内滑动连接有两个卡接杆,且两个卡接杆的中间啮合连接有旋杆,所述旋杆通过弹片与固定环的内侧壁相互连接,所述旋杆贯穿机身远离固定环的一端固定连接有转盘,所述贮液箱上开有与卡接杆相互配合的放入孔、滑道与卡接槽,所述放入孔、滑道与卡接槽相互连通。
优选的,所述接头内部固定连接有呈Z字形的限流板,所述限流板的中间开有流液孔,所述限流板的下方活动插接有水管,所述接头的侧壁上啮合连接有螺纹杆,所述螺纹杆位于接头内部的一端固定连接有堵住流液孔的堵头,所述螺纹杆的另一端固定连接有手轮。
优选的,所述贮液箱内部滑动连接有缓解液体晃动的隔离板,所述贮液箱的上端开有通气槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的贮液箱采用卡接的方式安装,通过卡接杆与卡接槽的配合,方便了对贮液箱的安装与拆卸,并且通过多个贮液箱的配合,省却了向贮液箱中灌入药物的时间,提高了作业效率;本实用新型的贮液箱内部设有隔离板,可以有效的缓解无人机飞行时液体的晃动,保持无人机飞行时的平稳。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的脚架、连接杆与输液槽剖视图;
图3为本实用新型的机身、旋杆与通气槽剖视图;
图4为本实用新型的固定环、卡接杆与弹片剖视图;
图5为本实用新型的放入孔、滑道与卡接槽剖视图;
图6为本实用新型的限流板、流液孔与堵头剖视图;
图7为本实用新型的贮液箱与隔离板机构示意图。
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