[实用新型]一种升降架式喷雾机

说明书

本实用新型公开了一种升降架式喷雾机，主要包括，行走装置、左臂、右臂、左升降架喷杆、右升降架喷杆、喷头、药箱、控制单元等。行走装置上依次布置前导轨、药箱、左电推杆、右电推杆、控制单元、后导轨，行走装置左右对称布置左臂和右臂，并嵌插在前导轨和后导轨中，左臂上布置左步进电机、左丝杠、左滑台、左竖导轨、左升降架喷杆，右臂上布置右步进电机、右丝杠、右滑台、右竖导轨、右升降架喷杆，左升降架喷杆和右升降架喷杆的交叉中心均布置喷头，控制单元控制左电推杆和右电推杆的伸缩使喷洒宽度可调，控制单元控制左步进电机和右步进电机的正反旋转使喷洒高度可调。该喷雾机结构简单、性能可靠，实现了喷洒范围自动调节功能。

技术领域

本实用新型涉及一种设施农用喷雾机械，具体而言涉及一种升降架式喷雾机。

背景技术

我国是农业大国，而设施农业在整个农业产业体系中占有重要地位，目前设施中常用喷雾机械主要有轨道式和人工背负式喷雾机械，这些喷雾机械大都比较简单，精准度差，农药的利用率以及作业效率较低，难免对作业人员身体健康造成伤害，同时喷射范围不可自动调节，给农户的使用带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种升降架式喷雾机，该喷雾机通过行走装置实现了非接触式喷药作业，通过左右臂的伸缩功能可实现宽度方向的自动调整，通过左右升降机构可以实现高度方向的自动调整，整个喷雾机的结构简单、性能可靠，能够实现喷洒范围自动调节的功能，为设施农业的植保作业提供新的喷雾器械。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种升降架式喷雾机，主要包括行走装置、前导轨、后导轨、左臂、右臂、左电推杆、左步进电机、左丝杠、左竖导轨、左滑台、左升降架喷杆、喷头、右电推杆、右步进电机、右丝杠、右竖导轨、右滑台、右升降架喷杆、药箱、控制单元，其特征在于：所述行走装置前后固定有前导轨和后导轨，行走装置左右对称布置左臂和右臂，并嵌插在前导轨和后导轨中，所述左臂中部与左电推杆的伸缩杆固连，左电推杆的底座与行走装置固连，所述左步进电机固定在左臂前端，所述左丝杠前端与左步进电机轴固连，左丝杠后端安装在左竖导轨下端，所述左滑台与左丝杠用螺纹连接，所述左升降架喷杆前下端与左滑台铰接，左升降架喷杆后下端与左竖导轨下端铰接，左升降架喷杆交叉中心布置喷头，所述右臂中部与右电推杆的伸缩杆固连，右电推杆的底座与行走装置固连，所述右步进电机固定在右臂前端，所述右丝杠前端与右步进电机轴固连，右丝杠后端安装在右竖导轨下端，所述右滑台与右丝杠用螺纹连接，所述右升降架喷杆前下端与右滑台铰接，右升降架喷杆后下端与右竖导轨下端铰接，右升降架喷杆交叉中心布置喷头，所述药箱布置在行走装置前半部分，所述控制单元布置在行走装置后半部分。

进一步的，所述的左竖导轨和右竖导轨均为U形，所述的左升降架喷杆和右升降架喷杆均采用剪叉结构，左升降架喷杆和右升降架喷杆后端分别安装在左竖导轨和右竖导轨的 U形槽中，可上下滑动。

附图说明

图1为本实用新型升降架式微型喷雾机整机示意图。

图2为本实用新型升降架式微型喷雾机机架示意图。

图中：1、行走装置；2、前导轨；3、左臂；4、左步进电机；5、药箱；6、左丝杠；7、左滑台；8、左电推杆；9、左升降架喷杆；10、左竖导轨；11、右竖导轨；12、右升降架喷杆；13、喷头；14、控制单元；15、后导轨；16、右臂；17、右丝杠；18、右滑台；19、右电推杆；20、右步进电机。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：