[实用新型]灌胶生产线

权利要求书

1.一种灌胶生产线，其特征在于，包括输送外框的流水线、排布在所述流水线上的若干烤炉以及分别设置在所述流水线两端的第一灌胶机构和第二灌胶机构，所述第一灌胶机构包括第一机械手、设置在所述第一机械手一侧的灌胶台以及设置在所述灌胶台一侧用于对所述外框灌胶的第二机械手，所述第二灌胶机构包括第三机械手和位于所述第三机械手一侧用于放置所述外框的置物台，所述第三机械手用于将所述置物台中的所述外框搬运至所述流水线进行预热以及将灌胶后的所述外框搬回所述置物台，所述第一机械手用于将预热后的所述外框搬运至所述灌胶台以及将灌胶后的所述外框重新搬回所述流水线。

2.根据权利要求1所述的灌胶生产线，其特征在于，所述第一机械手和所述第三机械手均包括设置在机械手端部的安装板、安装在所述安装板上的取料组件，所述取料组件包括第一气缸和安装在所述第一气缸上可开合的取框夹爪。

3.根据权利要求2所述的灌胶生产线，其特征在于，所述外框包括中空柱，所述取框夹爪闭合后呈圆柱状结构并可伸入所述中空柱内。

4.根据权利要求1所述的灌胶生产线，其特征在于，所述灌胶台上排布有若干定位座，所述外框的拐角与所述定位座相抵接。

5.根据权利要求4所述的灌胶生产线，其特征在于，所述灌胶台上还设置有固定框和可拆卸嵌设在所述固定框内的杯子。

6.根据权利要求2所述的灌胶生产线，其特征在于，所述置物台包括架体和放置在所述架体上的收集框，所述外框堆叠在所述收集框内，相邻两层所述外框间设置有隔板。

7.根据权利要求6所述的灌胶生产线，其特征在于，所述第一机械手和所述第三机械手还包括安装在所述安装板上的吸附组件，所述吸附组件包括用于吸附所述隔板的真空吸盘。

8.根据权利要求6所述的灌胶生产线，其特征在于，所述架体上设置有用于定位所述收集框的定位块。

9.根据权利要求1所述的灌胶生产线，其特征在于，所述第二机械手包括胶阀和与所述胶阀相连通的灌胶头。

10.根据权利要求1所述的灌胶生产线，其特征在于，所述第一灌胶机构设置有所述置物台，所述第二灌胶机构设置有所述第二机械手和所述灌胶台。