[实用新型]一种蓝宝石晶体吊抓装置

说明书

本实用新型一种蓝宝石晶体吊抓装置，属于蓝宝石单晶长晶设备制造技术领域；本装置包括两个夹臂，每个夹臂包括第一支臂、第二支臂和第三支臂，第一支臂与第二支臂相连形成第一夹角，第二支臂和第三支臂相连形成第二夹角，第三支臂的下端设有凹夹，两个夹臂叠合铰接，铰接点在第二支臂的中间。本实用新型加工容易，紧固效果好，便于蓝宝石晶锭从坩埚中吊出。

技术领域

本实用新型一种蓝宝石晶体吊抓装置，属于蓝宝石单晶长晶设备制造技术领域。

背景技术

蓝宝石俗称刚玉，它具有优异的光学性能、机械性能和化学稳定性，强度高、硬度大，可在接近2000℃高温的恶劣条件下工作，因而被广泛的应用于红外军事装置、卫星空间技术、高强度激光的窗口材料。

而蓝宝石在高温炉内结晶后，因为温度高，重量大，操作人员不能直接用手接触，需要将晶体从坩埚内抓出晶体。现有公布号为CN 108411373A的发明申请，公开一种大尺寸蓝宝石单晶用工装夹具，然而由于其技术方案中，夹臂长度较长，夹臂的铰接连接处位置比较靠上，吊装蓝宝石时，夹臂承重后容易发生形变，产生晃动，不利于吊装安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蓝宝石出炉抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种蓝宝石晶体吊抓装置，包括两个夹臂，每个夹臂包括第一支臂、第二支臂和第三支臂，第一支臂与第二支臂相连形成第一夹角，第二支臂和第三支臂相连形成第二夹角，第三支臂的下端设有凹夹，两个夹臂叠合铰接，铰接点在第二支臂的中间。

优选的，还包括连接杆和吊环，吊环的底部固定有连接板，所述第一支臂的上方与连接杆的下端铰接，连接杆的上端与连接板铰接。

优选的，所述第一支臂的内侧设有圆环，两个所述第一支臂上的圆环之间连接有花篮螺丝。

优选的，所述凹夹的内侧表面固定有橡胶层。

优选的，所述第一支臂和所述第二支臂之间设置有加强支臂。

优选的，所述第一夹角为90-135度，所述第二夹角为90-135度。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型使用花篮螺丝将两个支臂连接起来，两个支臂之间的距离可以通过花篮螺丝进行调节，通过凹夹对蓝宝石晶锭柱面的压力进行调节，能够牢固固定蓝宝石晶锭，同时也能避免凹夹在夹取过程中的脱落。本实用新型的第三支臂的长度较短，夹臂的铰接连接处位置比较靠下，吊装时夹臂不易产生晃动。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中的抓臂的结构示意图。

图中，1-夹臂，2-连接杆，3-吊环，4-花篮螺丝，5-第一铰接轴，6-第二铰接轴，7-调节螺杆，8-连接板，11-圆环，12-第一支臂，13-第二支臂，14-第三支臂，15-加强支臂，16-凹夹，17-延伸部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1、图2所示，本实用新型一种蓝宝石晶体吊抓装置，包括连接杆2和吊环3,两个夹臂1，每个夹臂1包括第一支臂12、第二支臂13和第三支臂14，第一支臂12与第二支臂13相连形成第一夹角，第二支臂13和第三支臂14相连形成第二夹角，其中，第一夹角为90-135度，第二夹角为90-135度。第三支臂14的下端设有凹夹16，两个夹臂1叠合铰接，铰接点在第二支臂13的中间。铰接点内穿有第一铰接轴5，第二支臂13在第一铰接轴5的上下两侧延长形成延伸部17。