[实用新型]一种基于大学生实训的服务机器人

权利要求书

1.一种基于大学生实训的服务机器人，包括显示屏(1)、滚轮(4)和机器人本体(6)，其特征在于：所述机器人本体(6)的顶端安装有显示屏(1)，所述显示屏(1)的底端连接有旋转结构(2)，所述机器人本体(6)的底端均设置有滚轮(4)，所述机器人本体(6)的两侧均设置有收缩结构(5)，所述收缩结构(5)包括有收缩槽(501)、液压气缸(502)、滑块(503)、摄像头(504)、手臂本体(505)和滑槽(506)，所述液压气缸(502)固定在机器人本体(6)的内部，所述液压气缸(502)的一侧设置有收缩槽(501)，所述液压气缸(502)的内部设置有滑槽(506)，所液压气缸(502)的一侧固定有手臂本体(505)，所述手臂本体(505)的两端均固定有滑块(503)，所述手臂本体(505)的一侧安装有摄像头(504)，所述机器人本体(6)外表面的底端设置有防护结构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种基于大学生实训的服务机器人，其特征在于：所述旋转结构(2)包括有第一齿轮(201)、第二齿轮(202)、伺服电机(203)和支撑板(204)，所述支撑板(204)固定在机器人本体(6)内部的顶端，所述支撑板(204)的顶端固定有伺服电机(203)，所述伺服电机(203)的一侧安装有第二齿轮(202)，所述第二齿轮(202)的顶端连接有第一齿轮(201)。

3.根据权利要求2所述的一种基于大学生实训的服务机器人，其特征在于：所述第一齿轮(201)与显示屏(1)的底部相连接，所述第一齿轮(201)与第二齿轮(202)相啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于大学生实训的服务机器人，其特征在于：所述防护结构(3)包括有防护侧轮(301)、侧轮槽(302)、防护垫(303)、缓冲槽(304)和缓冲弹簧(305)，所述缓冲槽(304)设置在机器人本体(6)外表面的底端，所述缓冲槽(304)的外表面上安装有缓冲弹簧(305)，所述缓冲弹簧(305)的一侧安装有防护垫(303)，所述防护垫(303)的内部设置有侧轮槽(302)，所述侧轮槽(302)的内部安装有防护侧轮(301)。

5.根据权利要求4所述的一种基于大学生实训的服务机器人，其特征在于：所述缓冲槽(304)为环形凹槽状设计，所述缓冲弹簧(305)在缓冲槽(304)的内部呈等间距排列。

6.根据权利要求1所述的一种基于大学生实训的服务机器人，其特征在于：所述滑槽(506)的内表面积大于滑块(503)的外表面积，所述滑槽(506)与滑块(503)之间构成滑动结构。