[实用新型]一种机翼分离装置及水下航行器

说明书

本实用新型公开了一种机翼分离装置及水下航行器，其中，机翼分离装置应用在水下航行器中，水下航行器至少包括机身和机翼，机翼分离装置包括：卡箍、定位销、拔销器、第一紧固件和第二紧固件；其中，卡箍套设在机身外壁，并通过定位销与机身固定连接；卡箍的接头处开设有第一通孔，第一紧固件穿过第一通孔以使卡箍与机身外壁面接触；第二紧固件设置在卡箍的侧壁上，卡箍通过第二紧固件与机翼紧固连接；拔销器设置在机身内部，用于当拔销器接收到控制信号时，拔出定位销。本实用新型的机翼分离装置具有结构紧凑、稳定性高的特点。本实用新型的水下航行器应用上述机翼分离装置。

技术领域

本实用新型涉及水下航行器技术领域，尤其涉及一种机翼分离装置及水下航行器。

背景技术

水下航行器是一种航行于水下的航行体，能够完成水下勘探、侦测等任务。

为保证水下航行器在低速运动状态下的滑翔姿态，水下航行器设置了机翼装置。而当水下航行器由低速运动状态切换为高速运动状态时，机翼装置增大了航行器的自身阻力，降低了整机的机动能力。因此在状态切换时，需对机翼装置进行抛载。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机翼分离装置及水下航行器，以实现水下航行器在状态切换时对机翼的抛载。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一方面，本实用新型提供一种机翼分离装置，应用在水下航行器中，水下航行器至少包括机身和机翼，机翼分离装置包括：卡箍、定位销、拔销器、第一紧固件和第二紧固件；其中，卡箍套设在机身外壁，并通过定位销与机身固定连接；卡箍的接头处开设有第一通孔，第一紧固件穿过第一通孔以使卡箍与机身外壁面接触；第二紧固件设置在卡箍的侧壁上，卡箍通过第二紧固件与机翼紧固连接；拔销器设置在机身内部，用于当拔销器接收到控制信号时，拔出定位销。

与现有技术相比，本实用新型提供的机翼分离装置，通过卡箍实现机翼与机身的固定连接，无需占用航行器内部空间，减小了航行器的体积；在水下航行器进行状态变换时，通过拔销器将定位销拔出，实现卡箍与机身的分离，进一步实现机翼与机身的分离。采用定位销实现卡箍的夹紧，采用拔销器实现卡箍的张开，仅采用一个拔销器实现定位销的拔除，进一步增加了机翼分离装置的稳定性。

可选的，机翼分离装置还包括：弹簧，弹簧套设在第一紧固件上。

可选的，机翼分离装置还包括：对称设置的第一耳板和第三紧固件，第一耳板设置在卡箍的侧壁上，第三紧固件穿过设置在第一耳板上的第二通孔，对卡箍进行夹紧。

可选的，机翼分离装置还包括：挂钩和搭扣体，挂钩和搭扣体依次设置在卡箍外壁，挂钩一端固定在在卡箍的外壁上，另一端扣住且锁定在搭扣体上。

可选的，机身上开设有第三通孔，定位销管贯穿第三通孔，以使卡箍与机身固定连接。

可选的，拔销器设置在定位销正下方，用于当拔销器接收到控制信号后，拔出定位销。

可选的，卡箍的接头处设置有两个第二耳板，第二耳板的侧壁上开设有第四通孔，第一紧固件通过第四通孔将卡箍夹紧。

可选的，卡箍为不锈钢卡箍。

可选的，第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件均包括铆钉、膨胀螺丝、套筒螺栓、内六角螺栓、螺母、螺钉、自攻螺钉中的一种或多种。

另一方面，本实用新型还提供一种水下航行器，包括：机身，机翼，对称设置在机身两侧；以及上述机翼分离装置。

与现有技术相比，本实用新型的水下航行器的有益效果与上述机翼分离装置的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明