[实用新型]一种分体式3D扫描仪

说明书

本申请涉及一种分体式3D扫描仪，包括扫描仪本体、电动转盘以及连接扫描仪本体和电动转盘的连接机构；所述连接机构包括与电动转盘可拆卸连接的固定支座和与扫描仪本体可拆卸连接的活动支座，所述固定支座连接在电动转盘底部并径向伸出，所述活动支座上端连接在扫描仪本体底部，下端与固定支座滑动连接。本申请的扫描仪由扫描仪本体、电动转盘、固定支座和活动支座四部分组成，四部分之间可以进行可拆卸连接，四个部分能够拆卸成单独的个体，方便收纳和携带。

技术领域

本申请涉及扫描设备的领域，尤其是涉及一种分体式3D扫描仪。

背景技术

3D扫描仪能对物体进行高速高密度测量，输出三维点云供进一步后处理用。由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘上，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。将多个片面模型集成的技术称做图像配准或对齐，其中涉及多种三维比对方法。

相关技术中3D扫描仪包括扫描仪和电动转盘，将物体放在电动转盘上转动，扫描仪进行扫描。

针对上述中的相关技术，发明人认为扫描仪与电动转盘之间需要保持一定的距离，这就导致3D扫描仪整体体积较大，携带和收纳都不方便。

实用新型内容

为了方便3D扫描仪的携带和收纳，本申请提供一种分体式3D扫描仪。

本申请提供的一种分体式3D扫描仪，采用如下的技术方案：

一种分体式3D扫描仪，包括扫描仪本体、电动转盘以及连接扫描仪本体和电动转盘的连接机构；

所述连接机构包括与电动转盘可拆卸连接的固定支座和与扫描仪本体可拆卸连接的活动支座，所述固定支座连接在电动转盘底部并径向伸出，所述活动支座上端连接在扫描仪本体底部，下端与固定支座滑动连接。

通过采用上述技术方案，连接结构由固定支座和活动支座组成，电动转盘与固定支座可拆卸连接，扫描仪本体与活动支座可拆卸连接，并且固定支座和活动支座二者之间滑动连接，使整个扫描仪呈分体结构，能够进行组装和拆卸，方便进行运输和收纳，使用时在组装成一个整体。

可选的，所述扫描仪本体底部中间开设有连接槽，所述连接槽槽底固定设置带有螺纹孔的金属固定板，所述活动支座上端设置有螺纹旋钮，所述螺纹旋钮与金属固定板螺纹连接。

通过采用上述技术方案，活动支座上端通过螺纹旋钮连接在扫描仪本体底部，通过螺纹旋钮的扭动，实现扫描仪本体和活动支座的可拆卸连接，连接方式简单，操作方便，活动支座连接在金属固定板上，连接更牢固，能够更好的保证扫描仪本体的安全。

可选的，所述活动支座上端设置有连接板，所述连接板的形状与连接槽的形状相适配，所述螺纹旋钮穿过连接板与金属固定板连接。

通过采用上述技术方案，活动支座上端设置连接板与扫描仪本体的连接槽相适配，使扫描仪本体安装在活动支座上时，不会发生扭动，安装更稳定，同时也能够保证扫描仪本体的镜头方向固定，扫描效果更好。

可选的，所述电动转盘的底面上开设有连接孔，所述固定支座的端部上表面设置有定位连接柱，所述电动转盘连接在固定支座端部，所述定位连接柱插入到连接孔中。

通过采用上述技术方案，固定支座端部设置定位连接柱，电动转盘通过连接孔安装在定位连接柱上，使电动转盘的连接方式更简单，拆装更方便。

可选的，所述固定支座连接电动转盘的一端设置有稳定座，所述连接柱在稳定座上设置有至少两个。

通过采用上述技术方案，电动转盘安装在固定支座上时更稳定，通过至少两个定位连接柱对电动转盘进行限位，使电动转盘本体不会发生转动，只能转盘进行转动。