[实用新型]一种轮毂生产中的柔性生产装备

说明书

本实用新型提出一种轮毂生产中的柔性生产装备，包括第一支架、第二支架和第三支架和轮毂，所述第一支架与第三支架垂直设置，所述第二支架安装在第一支架与第三支架的连接处上部，所述第三支架的内侧安装有提升机构，所述第三支架的内侧位于提升机构的上部安装有翻转机构所述固定盘位于翻转机构的正下方，所述第三支架上安装有第二输送机构，所述第三支架的一端安装有第二驱动装置，所述第二输送机构与第二驱动装置连接，所述轮毂等距离设置在第二输送机构上，自动取料，自动装配，完成轮毂合装工位装配需求，机构稳定，取料装配过程防止物料脱落，装配对位准确，具有高可靠性和耐久的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及轮毂生产加工技术领域，尤其涉及一种轮毂生产中的柔性生产装备。

背景技术

轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。但轮毂生产中因产品多样化，工人在搬运、翻转过程中，劳动强度大，且容易造成工件磕碰损伤，也造成了生产加工的浪费，对于自动加工生产线，尾端的机器人不能自动识别是否加工，会造成生产线废品率的增加，造成了不必要的生产浪费。为此，我们提出一种轮毂生产中的柔性生产装备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种采用机站式结构，自动取料，自动装配，完成轮毂合装工位装配需求。设备需符合人机工程学设计，机构稳定，取料装配过程防止物料脱落，装配对位准确，具有高可靠性和耐久性的轮毂生产中的柔性生产装备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种轮毂生产中的柔性生产装备，包括第一支架、第二支架和第三支架和轮毂，所述第一支架与第三支架垂直设置，所述第二支架安装在第一支架与第三支架的连接处上部，所述第三支架的内侧安装有提升机构，所述第三支架的内侧位于提升机构的上部安装有翻转机构，所述第一支架上安装有第一输送机构，所述第一支架的一端安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置与第一输送机构连接，所述第一输送机构的上部等距离固定安装有固定板，所述固定板上均安装有固定盘，所述固定盘位于翻转机构的正下方，所述第三支架上安装有第二输送机构，所述第三支架的一端安装有第二驱动装置，所述第二输送机构与第二驱动装置连接，所述轮毂等距离设置在第二输送机构上。

优选的，所述第一支架与第三支架之间通过连接机构连接。

优选的，所述连接机构包括连接板，所述连接板通过螺钉分别与第一支架与第三支架。

优选的，所述提升机构上安装有机械手。

优选的，所述第一输送机构与第二输送机构均为输送带。

本实用新型提出的一种轮毂生产中的柔性生产装备，有益效果在于：通过采用机站式结构，自动取料，自动装配，完成轮毂合装工位装配需求。设备需符合人机工程学设计，机构稳定，取料装配过程防止物料脱落，装配对位准确，具有高可靠性和耐久的使用寿命；设备采用全自动型，即自动取料，自动装配。支架、机械手、盖板提升机构、制动盘搬运机构、电控系统、气控系统、触摸屏等组成，用于完成轮毂合装工位的装配，装配完成后，产品沿生产线进入下一工位。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体图；

图2为本实用新型的结构左视图；

图3为本实用新型的结构主视图；

图4为本实用新型的结构俯视图。

图中：第一支架1、第一输送机构2、固定盘3、轮毂4、第二支架5、提升机构、机械手7、翻转机构8、第三支架9、第一驱动装置10、第二驱动装置11、第二输送机构12、固定板13、连接机构14。

具体实施方式