[实用新型]一种深海潜水器双作用增压缸式浮力调节装置

说明书

本实用新型公开了一种深海潜水器双作用增压缸式浮力调节装置，包括直流电机、柱塞泵、粗过滤器、溢流阀、三位三通电磁阀、双作用增压缸、二位二通电磁阀、外油囊、内油缸、单向阀一、单向阀二、单向阀三、单向阀四；粗过滤器连接内油缸、柱塞泵，柱塞泵出油口连接三位三通电磁阀P口、连接溢流阀进口，溢流阀出油口连接内油缸；三位三通电磁阀T口连接内油缸，A口连接单向阀一进油口和低压腔一，B口连接单向阀二进油口和低压腔二；高压腔一连接单向阀一出油口和单向阀三进油口，高压腔二连接单向阀二出油口和单向阀四进油口；单向阀三和单向阀四出油口连接外油囊；二位二通电磁阀连接外油囊、内油缸。本实用新型能够降低深海潜水器的能量消耗。

技术领域

本实用新型涉及深海探测装备领域，更具体的说，是涉及一种深海潜水器双作用增压缸式浮力调节装置。

背景技术

深海潜水器是海洋环境自动观测平台，是现代海洋环境立体监测系统的重要组成部分。将潜水器投放到海洋中，在海水中做往复循环运动，在上浮过程中采集海水数据；潜水器采用可变浮力驱动系统改变自身体积，从而改变所受浮力大小，实现下潜和上浮；浮力调节装置是潜水器稳定运行的关键部件；深海潜水器所用压载舱一般为球形，由于内部空间小导致电池数量少，在有限的能量下做更多的剖面是我们所面临的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提出一种深海潜水器双作用增压缸式浮力调节装置，能够降低深海潜水器的能量消耗。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型深海潜水器双作用增压缸式浮力调节装置，包括直流电机、柱塞泵、粗过滤器、单向阀组、溢流阀、三位三通电磁阀、双作用增压缸、二位二通电磁阀、外油囊、内油缸，所述单向阀组包括单向阀一、单向阀二、单向阀三、单向阀四，所述外油囊设置于真空压载舱外部，其余部分均设置于真空压载舱内部；

所述粗过滤器一端口连接高压管路并伸入内油缸内底处，另一端口连接柱塞泵进油口，所述柱塞泵与直流电机通过联轴器连接，所述柱塞泵出油口分为两路，一路连接三位三通电磁阀的P口，一路连接溢流阀进油口，所述溢流阀的出油口连接高压管路并伸入内油缸内底处；

所述三位三通电磁阀的T口连接高压管路并伸入内油缸内底处，A口分别连接单向阀一的进油口和双作用增压缸的低压腔一，B口分别连接单向阀二的进油口和双作用增压缸的低压腔二；

所述双作用增压缸的高压腔一分别连接单向阀一的出油口和单向阀三的进油口，所述双作用增压缸的高压腔二分别连接单向阀二的出油口和单向阀四的进油口；所述单向阀三和单向阀四的出油口均连接外油囊；所述二位二通电磁阀的P口连接外油囊，A口连接高压管路并伸入内油缸内底处。

所述柱塞泵采用轴向柱塞泵。

所述三位三通电磁阀控制双作用增压缸的增压缸活塞左右往复运动，将液压油排入外油囊，实现排油功能。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案所带来的有益效果是：

本实用新型降低了柱塞泵的额定压力，直流电机带动柱塞泵旋转需要的转矩降低，同时降低了电机的功耗，在同等能量的条件下，能做更多的剖面运动，采集更多的数据；对柱塞泵、三位三通球阀、单向阀一、单向阀二和部分管路的耐压性要求降低，降低了高压零部件的价格，节约了成本。

本实用新型用于深海潜水器，是潜水器实现下潜和上浮的驱动装置；该装置结构简单合理，相较与常规浮力调节装置，有效的降低了能耗，有效的提高了液压系统效率，有效的节约了成本。

相较与直接用柱塞泵将液压油排入外油囊的装置，本装置在相同深度下排油，电机所消耗的功率减小，在有限的能量下，能做更多的剖面运动，采集更多数据；对柱塞泵等主要液压系统零部件的耐压性能降低，节约了成本；溢流阀对液压系统起保护作用，液压系统压力超过额定压力时，液压油经溢流阀流至内油缸，使液压系统最高压力保持在额定压力。