[实用新型]一种紧凑型减小虚位的轴系结构

说明书

本实用新型公开了一种紧凑型减小虚位的轴系结构，包括电机法兰，所述电机法兰的背部通过对称的电机固定螺丝固定有电机，所述电机法兰的前部中心处开设有沉头孔，所述沉头孔的内部转动连接有轴承，所述电机法兰上位于沉头孔的四周开设有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔的内部旋接固定有轴承止动螺丝，且轴承止动螺丝上套接有固定在轴承四周的垫片。本实用新型结构新颖，构思巧妙，结构在满足强度要求和传动精确要求的情况下，高度紧凑，半轴法兰的结构不仅使得径向受力的均匀和转动的稳定，使得轴系在工作时能够保持较高的稳定性，保证驱动电机对机构控制的精准，并且便于安装和拆卸，既具有较高的便利性，又具有较高的稳定性和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及轴系结构技术领域，具体为一种紧凑型减小虚位的轴系结构。

背景技术

目前常见的机器人中的云台转轴、驱动车轮等一些电机轴系连接处，往往采用直接与电机轴套合的方式，或是使用联轴器。前者往往没有轴承，直接使电机轴承受径向力，降低电机寿命，且经长时间使用后，往往会出现连接处松动、同轴度降低、虚角位移增大等问题，使用顶丝可以解决这一问题，但由于在单侧固定的情况下，轴的径向力较大，顶丝受交变荷载，长时间使用会使连接孔扩大而松动，并可能发生断丝并卡住。采用夹紧联轴器可解决该问题，但联轴器所占空间非常大，且零件数增多，不仅需要连轴的距离，还需要在轴系的两侧单独设置基座，成本高。因此，设计一种紧凑型减小虚位的轴系结构是很有必要的。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种紧凑型减小虚位的轴系结构，该轴系结构，结构新颖，构思巧妙，结构在满足强度要求和传动精确要求的情况下，高度紧凑，半轴法兰的结构不仅使得径向受力的均匀和转动的稳定，使得轴系在工作时能够保持较高的稳定性，保证驱动电机对机构控制的精准，并且便于安装和拆卸，既具有较高的便利性，又具有较高的稳定性和使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种紧凑型减小虚位的轴系结构，包括电机法兰，所述电机法兰的背部通过对称的电机固定螺丝固定有电机，所述电机法兰的前部中心处开设有沉头孔，所述沉头孔的内部转动连接有轴承，所述电机法兰上位于沉头孔的四周开设有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔的内部旋接固定有轴承止动螺丝，且轴承止动螺丝上套接有固定在轴承四周的垫片，所述电机的电机轴穿过轴承的中心处固定有半轴法兰。

优选的，所述半轴法兰的尾端一侧通过径向顶丝与电机的电机轴一侧连接，所述半轴法兰的顶部中心处通过轴向紧固螺丝固定在电机的电机轴的顶部中心处。

优选的，所述半轴法兰的尾端插接固定在轴承的内部。

优选的，所述半轴法兰的四周开设有若干个贯通的法兰孔。

优选的，所述电机法兰的底部一体成型有支架，所述支架的底部对称开设有第二螺栓孔。

本实用新型的有益效果为：

电机通过电机法兰固定，并设有沉头孔以方便放置轴承，外侧再用垫片给予轴承轴向固定，电机的电机轴再与半轴法兰套合，并通过径向顶丝夹紧，轴向紧固螺丝固定，另一端可用于连接云台、车轮等，该结构在满足强度要求和传动精确要求的情况下，高度紧凑，半轴法兰的结构不仅使得径向受力的均匀和转动的稳定，使得轴系在工作时能够保持较高的稳定性，保证驱动电机对机构控制的精准，并且便于安装和拆卸，既具有较高的便利性，又具有较高的稳定性和使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体三维结构示意图；

图2是本实用新型整体爆炸三维结构示意图；

图3是本实用新型整体剖视平面结构示意图；