[实用新型]一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，包括机器人主体，机器人主体的一侧装设有箱体，箱体的内壁一侧装设有套筒，套筒内套置有支撑杆，套筒上开设有固定孔，支撑杆上开设有调节孔，固定孔和调节孔内穿设有固定销，固定销上套设有弹簧一，支撑杆的一端装设有夹紧板。由于套筒与支撑杆为滑动配合，支撑杆可以在套筒内横向移动，使得工人可以根据箱体内的材料调整支撑杆与套筒的整体长度，通过弹簧一的弹力作用，使固定销紧紧的穿插在固定孔和调节孔，从而可以对支撑杆在套筒内的位置进行固定，让支撑杆上的夹紧板可以与板材紧贴，提高对板材的固定性，能避免板材在移动过程中磕碰磨损。

技术领域

本实用新型属于建筑材料搬运机器人技术领域，具体涉及一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，现在社会的机器人运用变得十分广泛，但是总体来看，目前的机器人主要应用于机械、电子、航空等等高精度的企业，在一些精度要求不高的企业仍然采用的是传统的方法进行生产加工，建筑行业是一个精度要求相对不高的行业，建筑行业建筑材料的生产一般都是由人工进行搬运和存放，建筑材料不仅表面十分粗糙，而且十分笨重，人工进行搬运的过程中，常常存在伤手，搬运效率低、存放易倾倒等问题，针对这样的问题，对建筑检测材料搬运的智能机器人设计就显得很有必要了。

现有的建筑检测材料搬运的智能机器人一般由行走机构、取放料结构、控制机构和感应机构等组成，建筑材料生产人员将材料放入智能机器人的存料箱内，在控制机构的操控面板内输入目的地程序，通过智能机器人的行走机构，即可进行材料运输作业，在搬运过程中又通过感应装置可以检测行走路线前方是否存在行人，从而可以进行规避处理，能减轻工人的劳动负担，存在的不足之处有：智能机器人对建筑检测材料搬运时，再运输过程中容易发生碰撞，而对搬运的建筑检测材料固定不佳，容易造成建筑检测材料损坏，从而影响材料的性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，以解决现有的用于建筑检测材料搬运的智能机器人对材料的固定效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧装设有箱体，所述箱体的底部装设有滚轮座，所述箱体的内壁一侧装设有套筒，所述套筒内套置有支撑杆，所述套筒上开设有固定孔，所述支撑杆上开设有调节孔，所述固定孔和调节孔内穿设有固定销，所述固定销上套设有弹簧一，所述支撑杆的一端装设有夹紧板，所述夹紧板上装设有防护垫。

优选的，所述箱体的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁间装设有固定杆，所述固定杆上滑动套设有滑块，所述滑块上开设有滑孔，且固定杆贯穿于滑孔，所述固定杆上螺纹配合有螺母一。

优选的，所述机器人主体的一侧装设有第一连接块，所述第一连接块上开设有第一连接孔，所述箱体的一侧装设有第二连接块，所述第二连接块上开设有第二连接孔，所述第一连接孔和第二连接孔内穿设有螺栓并用螺母二锁紧。

优选的，所述箱体的内部套设有承重板，所述承重板下装设有套块，所述套块内套设有弹簧二，且套块内穿插有立杆，所述立杆装设在箱体的内部底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的用于建筑检测材料搬运的智能机器人，与现有技术相比较，通过箱体底部的滚轮座内的滚轮，便于箱体整体跟随机器人主体移动，又由于套筒与支撑杆为滑动配合，支撑杆可以在套筒内横向移动，使得工人可以根据箱体内的材料调整支撑杆与套筒的整体长度，通过弹簧一的弹力作用，使固定销紧紧的穿插在固定孔和调节孔，从而可以对支撑杆在套筒内的位置进行固定，让支撑杆上的夹紧板可以与板材紧贴，提高对板材的固定性，能避免板材在移动过程中相互磕碰磨损。