[实用新型]一种管线支座及箱涵检测机器人动力装置

说明书

一种管线支座，包括支架和固定座，所述支架包括上部和下部，所述上部与下部通过连接部一体连接，所述上部和下部之间设置有夹角；所述上部的顶部与固定座一体连接；所述上部上设置有用于管线穿过的通孔。该管线支座开设管线通孔，使得管线很好的隐藏在支架下方，避免管线裸露在外，提高管线的安全使用。还提供了一种包含管线支座的箱涵检测机器人动力装置。

技术领域

本实用新型属于箱涵检测机器人设备领域，尤其涉及一种管线支座及箱涵检测机器人动力装置。

背景技术

近年来，国内多数城市每逢大雨便内涝为患，城市内涝已成为当前中国城市发展面临的重要难题之一。

城市排水管因常年排放的废水和废物越来越多，而这些物质还具有腐蚀性，进而造成城市排水管道的堵塞、泄露等各种功能性及结构性损坏。

因此必须对排水管道进行及时检测，才能将管网中的各种隐患提前预知，为管道疏通、修复及市政规划、工程量测算、应急措施提供准确地实施依据。

城市箱涵作为各排水管道的汇流管网，几乎内部均存在或多或少的雨污水，故若采用传统的潜望镜方式进行检测，只能检测到近距离的内部状况，且会因受到水体的扰动致拍摄效果较差。

若采用传统的管道爬行机器人，则需要对箱涵进行堵水、围堰，将箱涵内部的雨水抽干或者抽至低水位以后才能进行相应的检测作业，前期操作过程繁琐，操作不方便。

目前在传统的基础上研发出了一款水上检测机器人，水上检测机器人包括船体，船体上搭载有摄像头，摄像头用于对管道水面以上进行全面的检测作业，船体上还设置有用于驱动机器人前进的动力系统，动力系统设置在船体的上表面，动力系统包括电机、电机支架、螺旋桨以及导流帽，螺旋桨通过导流帽与电机的输出轴固定，电机与电机支架的顶部连接，电机支架的底部与船体上表面焊接。

但是，现有的电机支架都是竖直的，电机在工作过程中产生振动，振动传递给竖直的支架，竖直的支架不能起到缓冲的作用，容易被震动带来的力发生晃动，导致电机支架与船体焊接处出现裂缝；同时竖直的电机支架没有地方安置电机的电线，电线只能裸露在外，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管线支座及箱涵检测机器人动力装置，其解决了现有的电机支架都是竖直的，电机在工作过程中产生振动，振动传递给竖直的支架，竖直的支架不能起到缓冲的作用，容易被震动带来的力发生晃动，导致电机支架与船体焊接处出现裂缝；同时竖直的电机支架没有地方安置电机的电线，电线只能裸露在外，存在安全隐患的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：

一种管线支座，包括支架和固定座，所述支架包括上部和下部，所述上部与下部通过连接部一体连接，所述上部和下部之间设置有夹角；所述上部的顶部与固定座一体连接；所述上部上设置有用于管线穿过的通孔。

进一步：所述上部和下部之间的夹角范围为90度～180度。

进一步：所述上部和下部之前的夹角为120度。

进一步：所述连接部呈圆弧形。

进一步：所述通孔呈椭圆形。

进一步：所述通孔内壁设置有用于包裹管线的软性材质管线套。

进一步：所述管线套包括用于吸附通孔外壁的凸缘和用于抵接管线的管线筒，所述凸缘与管线筒一体连接。

进一步：所述管线筒的顶部和底部的直径向中间逐渐的缩小。

进一步：所述固定座包括固定环和若干固定支架；

所述固定环的底部与上部一体连接；

所述固定环的侧壁与若干固定支架一体连接，所述若干个固定支架均匀间隔分布在固定环上。