[实用新型]一种一体化保护结构的管状电机

权利要求书

1.一种一体化保护结构的管状电机，包括管状外壳(1)，与该管状外壳(1)一端连接的行程头(2)，以及设于该管状外壳(1)内的电机(3)、减速器(4)、控制模块(5)，其特征在于，还包括保护壳(7)，该保护壳(7)将电机(3)、减速器(4)、控制模块(5)连接成一体结构。

2.根据权利要求1所述的一种一体化保护结构的管状电机，其特征在于，所述保护壳(7)包括上壳(7-1)和下壳(7-2)，该上壳(7-1)和下壳(7-2)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种一体化保护结构的管状电机，其特征在于，所述保护壳里还设有电源模块(6)，该电源模块(6)与控制模块(5)电连接，所述上壳(7-1)与下壳(7-2)之间形成空腔，该空腔依次分为可容置电源模块(6)的第一容置腔(7-3)、可容置控制模块(5)的第二容置腔(7-4)和可置放电机(3)的第三容置位(7-5)，其中，所述第三容置位(7-5)为敞口结构，该第三容置位(7-5)的腔口处卡接有连接件(8)，且所述电机(3)的输出端从连接件(8)中延伸出并与减速器(4)连接，且该减速器(4)通过与连接件(8)卡接固定。

4.根据权利要求2所述的一种一体化保护结构的管状电机，其特征在于，所述可拆卸连接为卡扣连接，所述下壳(7-2)上侧外壁处均匀凹设有卡接槽(7-2-1)，该卡接槽(7-2-1)的槽底一体凸设有楔形的卡接块(7-2-2)，所述上壳(7-1)对应每个卡接槽(7-2-1)处均一体凸设有与卡接槽(7-2-1)匹配的扣接部(7-1-1)，该扣接部(7-1-1)上对应卡接块(7-2-2)开有对应的扣接口(7-1-2)。

5.根据权利要求3所述的一种一体化保护结构的管状电机，其特征在于，所述第三容置位(7-5)为腔体结构，所述下壳(7-2)的两侧外壁对应第三容置位(7-5)处开有搭接槽(7-2-3)，所述上壳(7-1)的两侧对应搭接槽(7-2-3)一体延伸有与搭接槽(7-2-3)匹配的搭接部(7-1-3)，且所述第三容置位(7-5)的腔口对应搭接槽(7-2-3)的端部处一体形成有卡接臂(7-6)，所述连接件(8)的一端开有对应的卡接端口(8-1)，所述连接件(8)卡接在卡接臂(7-6)与第三容置位(7-5)的腔口处。

6.根据权利要求3所述的一种一体化保护结构的管状电机，其特征在于，所述第三容置位(7-5)为两对称设置夹持片组成的夹持部，该夹持部的端部通过连接件(8)与减速器(4)卡接固定，且所述电机(3)对应夹持部的两侧呈扁平状。

7.根据权利要求3所述的一种一体化保护结构的管状电机，其特征在于，所述连接件(8)外壁上一体凸设有卡接部(8-2)，所述减速器(4)上对应卡接部(8-2)一体开有与卡接部(8-2)对应的卡接口(4-1)，所述减速器(4)通过卡接部(8-2)、卡接口(4-1)与连接件(8)卡扣连接。

8.根据权利要求3所述的一种一体化保护结构的管状电机，其特征在于，所述下壳(7-2)内在第一容置腔(7-3)的两端部、第二容置腔(7-4)的两端部均一体设有限位臂(9)，所述电源模块(6)、控制模块(5)均通过限位臂(9)固定；所述控制模块(5)对应电机(3)的一端套设有与霍尔匹配的信号磁铁(10)。

9.根据权利要求2所述的一种一体化保护结构的管状电机，其特征在于，所述电机(3)、电源模块(6)均与控制模块(5)电连接，同时，所述上壳(7-1)在第二容置腔(7-4)处开有排线接口(7-1-4)，所述行程头(2)通过排线(11)从排线接口(7-1-4)处与控制模块(5)电连接。

10.根据权利要求1所述的一种一体化保护结构的管状电机，其特征在于，所述保护壳(7)为绝缘壳。