[实用新型]一种多用途无人机起降平台

说明书

本实用新型涉及一种多用途无人机起降平台，属于无人机技术领域，包括：第一平台，所述第一平台顶面开设有两凹槽，两所述凹槽槽底均安装有触发按钮，两所述凹槽靠近槽口处安装有若干锁紧件；第二平台，所述第二平台平行设置于所述第一平台的下方，所述第二平台上设置有若干固定装置；伸缩支撑柱，所述第一平台通过所述伸缩支撑柱与所述第二平台连接；若干调节装置，若干所述调节装置设置于所述第一平台与所述第二平台之间；还包括陀螺仪，所述陀螺仪安装于所述第二平台内部，且所述陀螺仪与若干所述调节装置连接。本实用新型的有益效果是给移动中的车辆、船只等不稳定的起降地点提供一个稳定、牢固且安全的起降平台。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种多用途无人机起降平台。

背景技术

随着无人机行业的快速发展。多旋翼无人机的研究也逐渐成为无人机研究的热点。在军用和民用领域也具有广泛的应用前景，如低空侦察、气象勘测、航空摄影、交通巡逻、河道检测等。随着多旋翼无人机使用场合的增多，起降地点也变得越来越复杂。局限于有些无人机起降对地面平整度要求较高，如在颠簸的汽车或者移动的快艇上，特别是在游艇上起落，对起降平台的牢固程度要求非常高，目前难以实现无人机的平坦，安全的起飞和降落。

申请号为 201810393008 .7的中国专利公开了一种皮卡型车载无人机智能起降系统。该专利公开了一种无人机智能起降的方案，但是没有考虑平台的稳定性，只是从无人机的角度设计。申请号为201711468351 .5的中国专利公开了一种自动平衡载台系统。该系统可实现平台的自动平衡调节功能，但是该设计是利用四个支架调整高度来控制中间载台的平稳，但载台始终只能固定在支架之中，凸出的四个支架严重影响了多旋翼无人机的起降。

实用新型内容

本实用新型提供一种多用途无人机起降平台，目的在于给移动中的车辆、船只等不稳定的起降地点提供一个稳定、牢固且安全的起降平台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多用途无人机起降平台，包括：用于锁紧无人机的第一平台，所述第一平台顶面开设有两凹槽，两所述凹槽槽底均安装有触发按钮，两所述凹槽靠近槽口处安装有若干锁紧件；

第二平台，所述第二平台平行设置于所述第一平台的下方，所述第二平台上设置有若干固定装置；

伸缩支撑柱，所述第一平台通过所述伸缩支撑柱与所述第二平台连接；

若干调节装置，若干所述调节装置设置于所述第一平台与所述第二平台之间。

作为本实用新型的进一步优选，所述固定装置包括橡胶吸盘和提升杆，所述橡胶吸盘嵌入所述第二平台，所述橡胶吸盘底部位于所述第二平台下方，其顶部位于所述第二平台上方；所述橡胶吸盘顶部安装有所述提升杆。

作为本实用新型的进一步优选，所述调节装置包括舵机、摆臂和支撑杆，所述舵机固定在所述第二平台顶面，所述舵机与所述摆臂一端连接，所述摆臂另一端与所述支撑杆一端固定连接，所述支撑杆另一端与所述第一平台固定连接。

作为本实用新型的进一步优选，所述伸缩支撑柱位于所述第一平台和所述第二平台中部。

作为本实用新型的进一步优选，还包括陀螺仪，所述陀螺仪安装于所述第二平台内部，且所述陀螺仪若干所述调节装置中的若干舵机连接。

通过以上技术方案，相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的起降平台可以解决目前多旋翼无人机在晃动的载体上无法固定的弊端；

2、本实用新型结构简单，成本较低；

3、本实用新型第二平台是靠固定装置中的橡胶吸盘进行吸附，可以灵活的适用于多种起飞地点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。