[实用新型]一种用于口罩成型机的伺服定位系统及口罩成型机

说明书

本实用新型公开一种用于口罩成型机的伺服定位系统及口罩成型机，伺服定位系统包括：控制器、伺服驱动器、伺服电机和丝杠机构，伺服电机设置编码器，编码器与所述伺服驱动器电连接；控制器设置有第一接口，伺服驱动器设置有第二接口，第一接口与第二接口连接实现串口通信；控制器与伺服驱动器电连接，伺服驱动器与伺服电机连接，伺服电机与丝杠机构连接，控制器产生第一脉冲数据，伺服驱动电机接收所述第一脉冲数据且带动丝杠机构产生位移量；编码器将位移量转换为第二脉冲数据反馈至伺服驱动器，串口通信用于读写第二脉冲数据，以使第二脉冲数据与第一脉冲数据一致。

技术领域

本实用新型涉及口罩成型技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种用于口罩成型机的伺服定位系统及口罩成型机。

背景技术

目前现有的口罩成型机的伺服定位系统中可编程逻辑控制器发送脉冲数与伺服驱动器接收的脉冲数无法核对，只是单向发送和单向获取，伺服驱动器与可编程逻辑控制器之间没有位置反馈，很容易造成口罩成型机的坐标位置偏差，对口罩成型机生产的产品品质造成不良影响，偏差过大时会造成设备撞机。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种用于口罩成型机的伺服定位系统及口罩成型机。

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于口罩成型机的伺服定位系统，包括：控制器、伺服驱动器、伺服电机和丝杠机构，

所述伺服电机设置编码器，所述编码器与所述伺服驱动器电连接；

所述控制器设置有第一接口，所述伺服驱动器设置有第二接口，所述第一接口与所述第二接口连接实现串口通信；

所述控制器与伺服驱动器电连接，所述伺服驱动器与所述伺服电机连接，所述伺服电机与所述丝杠机构连接，所述控制器产生第一脉冲数据，所述伺服电机接收所述第一脉冲数据且带动所述丝杠机构产生位移量；

所述编码器将所述位移量转换为第二脉冲数据反馈至所述伺服驱动器，所述串口通信用于读写所述第二脉冲数据，以使所述第二脉冲数据与所述第一脉冲数据一致。

可选地，所述第一接口设置为第一串行接口，所述第二接口设置为第二串行接口。

可选地，所述控制器通过所述串口通信向所述伺服驱动器发送所述第一脉冲数据。

可选地，所述控制器通过所述串口通信接收所述编码器反馈回来的第二脉冲数据。

可选地，包括人机界面模块，所述人机界面模块与所述控制器电连接，所述人机界面模块用于控制所述伺服电机的上电状态或断电状态。

可选地，在所述人机界面模块发送上电信号，以使所述伺服电机处于上电状态下，所述口罩成型机建立坐标位置，所述坐标位置用于反映所述丝杠机构的位移量，通过所述串口通信将所述坐标位置与所述第二脉冲数据保持一致；

在所述人机界面模块发送断电信号，以使所述伺服电机处于断电状态下，通过所述编码器反馈的第二脉冲数据确定所述口罩成型机的坐标位置。

可选地，所述丝杠机构包括联轴器和对位治具，所述丝杠机构通过所述联轴器与伺服电机连接；

在所述伺服电机处于断电状态下，所述对位治具用于确定所述伺服定位系统的目标位置，将所述丝杠机构移动至所述目标位置。

可选地，在所述丝杠机构移动至所述目标位置的状态下，所述控制器通过所述串口通信读取所述编码器反馈的第二脉冲数据，根据所述第二脉冲数据找回所述坐标位置的坐标原点，并记录当前目标位置，完成丝杠机构与对位治具的对位过程。

可选地，所述丝杠机构包括滚珠丝杠。

根据本实用新型第二方面，提供一种口罩成型机，所述口罩成型机包括上述所述的伺服定位系统。