[实用新型]一种自主越障式输电线路巡检装置

权利要求书

1.一种自主越障式输电线路巡检装置，其特征在于，包括：

吊臂，包括第一气缸和连接于第一气缸伸缩杆上的上臂；所述上臂远离气缸的一端转动连接有固定装置；所述固定装置上设置行走轮；

平台，设置为长方体；所述平台的一侧并排设置多个所述吊臂；所述气缸远离伸缩杆的一端固定于所述平台上；

摄像装置，设置在所述平台上，与所述吊臂位于同一侧。

2.如权利要求1所述的一种自主越障式输电线路巡检装置，其特征在于，所述固定装置设置为U型结构，所述U型结构内设置行走轮；所述U型结构开口处端的一侧与所述上臂连接；所述固定装置上还设置有光电传感器。

3.如权利要求2所述的一种自主越障式输电线路巡检装置，其特征在于，所述上臂中间位置远离行走轮的一侧设置斜杆；所述固定装置上位于所述斜杆的同一侧设置有限位块。

4.如权利要求1所述的一种自主越障式输电线路巡检装置，其特征在于，所述上臂和所述固定装置通过第一电机转动连接。

5.如权利要求1所述的一种自主越障式输电线路巡检装置，其特征在于，所述平台上位于所述吊臂的一侧还还设置有控制箱。

6.如权利要求5所述的一种自主越障式输电线路巡检装置，其特征在于，所述平台上远离所述控制箱的一侧的四个角位置分别设置有第二电机；所述第二电机的输出轴上设置绕线轴。

7.如权利要求6所述的一种自主越障式输电线路巡检装置，其特征在于，还包括：

平衡块，设置为矩形块；所述矩形块一侧的四个角上分别设置吊环；所述平衡块通过所述吊环、绳索和所述绕线轴悬挂在所述平台远离所述吊臂的一侧。

8.如权利要求1所述的一种自主越障式输电线路巡检装置，其特征在于，所述摄像装置包括第一摄像头和第二摄像头。

9.如权利要求8所述的一种自主越障式输电线路巡检装置，其特征在于，所述平台上还设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆上设置第一竖直杆，所述第一竖直杆的中间位置设置所述第一摄像头。

10.如权利要求9所述的一种自主越障式输电线路巡检装置，其特征在于，所述第一竖直杆远离所述第二气缸的一端设置第三气缸，所述第三气缸伸缩杆上设置第二竖直杆，所述第二竖直杆的中间位置设置所述第二摄像头。