[实用新型]一种环境模拟及感知控制器

说明书

本实用新型公开了一种环境模拟及感知控制器，所述环境模拟及感知控制器电性连接通讯模块，锂电池电性连接环境模拟及感知控制器，吸盘固定连接环境模拟及感知控制器，环境模拟及感知控制器电性连接欠压报警模块，环境模拟及感知控制器电性连接导调控制，环境模拟及感知控制器电性连接无线传输模块、远程控制模块，环境模拟及感知控制器电性连接信息釆集模块，信息釆集模块电性连接位置信息、车内烟感和声感。环境模拟及感知控制器是基于无线VPN、公共网络、4G/5G无线网络、无线全网通设备、微功率数传电台、无线蓝牙和WIFI等设备构建远距离和近距离的无线传输的多功能综合控制设备，其主要功能涵盖了导调指令的接收、导调指令的下发和训练情况的上传等。

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，具体为一种环境模拟及感知控制器。

背景技术

目前我国很多单位在训练中，导演部发布导调信息和获取演练单位执行导调情况信息的方式通常是通过导调员下达导调信息和上传拍摄的视频信息来实现的，由于导调信息的时间、地点和科目都是提前预设的，这就存在信息泄露的风险，从而失去训练比赛的公平和公正性，由于模拟发生导调科目信息的环境相对单一，从而使训练比赛发生的环境缺乏逼真度。并且各单位导调信息的执行情况是由导调员通过拍摄视频的方式上传的，这种方式缺乏时效性。目前单位部署的导调控制系统由于无线远程实时传输的高成本弊端，一直未能实现信息传输的远程化及信息传输的实时性，未能将最先进的语音通讯技术及设备应用于训练当中，存在许多问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环境模拟及感知控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。实现了导调指令的实时下达、环境信息的实时模拟以及视频信息的实时上传。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环境模拟及感知控制器，包括环境模拟及感知控制器、全网通模块、欠压报警模块、吸盘、锂电池、导调控制、通讯模块、无线传输模块、远程控制、位置信息、信息釆集模块、车内烟感和声感，所述环境模拟及感知控制器电性连接通讯模块，所述锂电池电性连接环境模拟及感知控制器，所述吸盘固定连接环境模拟及感知控制器，所述环境模拟及感知控制器电性连接欠压报警模块，所述环境模拟及感知控制器电性连接导调控制，所述环境模拟及感知控制器电性连接无线传输模块、远程控制模块，所述环境模拟及感知控制器电性连接信息釆集模块，所述信息釆集模块电性连接位置信息、车内烟感和声感。所述环境模拟及感知控制器电性连接全网通模块。

优选的，所述通讯模块采用微功数传电台、蓝牙模块、WIF模块中的任意一种方式进行通讯。

优选的，所述导调控制包括无线拟损设备、无线拟光设备、无线拟爆设备、无线拟烟设备。

优选的，所述信息釆集模块用于采集车辆状态、时间节点、音视频信息。

有益效果

本实用新型提供了一种环境模拟及感知控制器，具备以下有益效果：

环境模拟及感知控制器是基于无线VPN、公共网络、4G/5G无线网络、无线全网通设备、微功率数传电台、无线蓝牙和WIFI等设备构建远距离和近距离的无线传输的多功能综合控制设备，其主要功能涵盖了导调指令的接收、导调指令的下发和训练情况的上传等。

环境模拟及感知控制器是基于远距离和近距离为一体的数字综合调度通信控制设备，它主要通过VPN无线通信接收导调指令，将导调指令通过微功数传电台、WIFI和无线蓝牙等设备下发至无线拟烟、无线拟光、无线拟声、无线拟损、无线拟爆等设备，以声音(发生风雷等恶劣天气的声音)、烟雾和爆闪的形式模拟训练环境，并将采集到的各参演单位的位置信息、训练行动、状态、音视频、车内烟感和声感、时间节点等信息通过VPN无线通信上传至导调中心。它由微功数传电台、WIFI、无线蓝牙、全网通设备等组成，具备远程控制、无线传输、信息采集、欠压报警并自带吸盘和自备电源。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。