[实用新型]一种剪叉维护作业装置的全方位驱动机构

权利要求书

1.一种剪叉维护作业装置的全方位驱动机构，其特征在于：包括底盘（19）和四个电机驱动机构总成，底盘（19）上设有四个转向架套管（3），电机驱动机构总成安装在转向架套管（3）内；

所述驱动机构还包括转向大齿轮（7）和转向大齿轮固定法兰（5），转向大齿轮（7）通过螺栓固定于转向大齿轮固定法兰（5）上，转向大齿轮固定法兰（5）与转向架套管（3）的固定板连接，转向大齿轮（7）啮合有电动驱动总成的转向小齿轮（26）。

2.如权利要求1所述的一种剪叉维护作业装置的全方位驱动机构，其特征在于：所述电机驱动机构总成包括转向架总成（21），转向架总成（21）的下方安装有车轮总成（22），车轮总成（22）固定连接有行走驱动电机及减速机（23），车轮总成（22）通过紧固件固定于行走驱动电机及减速机（23）的法兰盘上。

3.如权利要求2所述的一种剪叉维护作业装置的全方位驱动机构，其特征在于：所述转向架总成（21）上固定有转向驱动电机（24），转向驱动电机（24）的转轴上装有转向小齿轮（26），转向小齿轮（26）上安装有转向小齿轮保护罩（25）。

4.如权利要求3所述的一种剪叉维护作业装置的全方位驱动机构，其特征在于：所述电机驱动机构总成还包括编码器（29）和编码器固定法兰（28），编码器（29）安装于编码器固定法兰（28）上，编码器固定法兰（28）安装在转向小齿轮保护罩（25）上，编码器（29）的转轴通过螺栓固定连接有编码器轴套（27），编码器轴套（27）安装在转向小齿轮（26）上。

5.如权利要求2所述的一种剪叉维护作业装置的全方位驱动机构，其特征在于：所述转向架总成（21）包括转向架转轴（31），转向架转轴（31）固定在转向架套管（3）内，转向架转轴（31）的顶端通过紧固件组件（1）固定有转轴压盖（2），转向架转轴（31）相对于转向架套管（3）进行上下限位。

6.如权利要求5所述的一种剪叉维护作业装置的全方位驱动机构，其特征在于：所述转向架总成（21）还包括转轴固定板（38），转向架转轴（31）焊接于转轴固定板（38）上，转轴固定板（38）上设有转轴固定板加强筋（32），转轴固定板（38）折弯后由转轴固定板加强筋（32）连接折弯处达到加强作用。

7.如权利要求6所述的一种剪叉维护作业装置的全方位驱动机构，其特征在于：所述转向架总成（21）还包括平行设置的转轴固定板连接板（33）和行走驱动减速机固定板（34），转轴固定板连接板（33）和行走驱动减速机固定板（34）垂直于转轴固定板（38）设置。

8.如权利要求7所述的一种剪叉维护作业装置的全方位驱动机构，其特征在于：所述行走驱动减速机固定板（34）上固定有行走驱动电机及减速机（23），转轴固定板（38）与转轴固定板连接板（33）通过转向固定板加强筋板（37）连接，转轴固定板连接板（33）和行走驱动减速机固定板（34）之间通过横向连接板（36）连接于一体，行走驱动减速机固定板（34）和横向连接板（36）之间通过行走驱动减速机固定板加强筋（35）连接。

9.如权利要求1所述的一种剪叉维护作业装置的全方位驱动机构，其特征在于：四个所述电机驱动机构总成分别为左后电机驱动机构总成（4）、右前电机驱动机构总成（8）、左前电机驱动机构总成（17）、右后电机驱动机构总成（18），四个电机驱动机构总成结构相同，左前电机驱动机构总成（17）和左后电机驱动机构总成（4）安装方向一致，右前电机驱动机构总成（8）和右后电机驱动机构总成（18）安装方式一致，并与左后电机驱动机构总成（4）对称安装。

10.如权利要求1所述的一种剪叉维护作业装置的全方位驱动机构，其特征在于：所述底盘（19）上还设有左后行走驱动电机控制器（10）、右后行走驱动电机控制器（11）、后转向驱动电机控制器（12）、自行走控制器（13）、左前行走驱动电机控制器（14）、右前行走驱动电机控制器（15）、前转向驱动电机控制器（16）。