[实用新型]一种用于热电厂管道膨胀量的双目视觉测量系统

权利要求书

1.一种用于热电厂管道膨胀量的双目视觉测量系统，其特征在于：包括：双目摄像头采集系统和监控终端；

所述双目摄像头采集系统包括主摄像头和辅摄像头；主摄像头设置在主摄像头支架的水平杆上，用于拍摄管道左标志物；辅摄像头设置在辅摄像头支架的水平杆上，用于拍摄管道右标志物；左标志物、右标志物采用平行同心圆反光漆标识，中心标志物采用矩形反光漆标识；主摄像头与辅摄像头均监控终端连接，监控终端用于接收、处理主、辅原始视频图像信息；

所述监控终端包括：ROI敏感区标记模块、图像输出模块、图像滤波模块、图像检测模块、质心标记模块和坐标转化计算模块；

ROI敏感区标记模块接收双目摄像头采集系统采集到的原始视频图像，对应标记ROI敏感区，得到主、辅ROI敏感区图像发送至图像输出模块；

图像输出模块将同一时刻的主、辅ROI敏感区图像进行特征点检测，以选定的中心标志物为参考拼接点拼接为输出图像，将输出图像发送至图像滤波模块；

图像滤波模块对输出图像进行图像增强处理，将得到增强标志物边沿信息的滤波图像发送至图像检测模块；

图像检测模块对滤波图像进行霍夫圆检测，对检测到的左标志物、右标志物进行轮廓标注，得到可视化圆形检测图像发送至质心标记模块；

质心标记模块将选中圆形检测图像的圆形轮廓，计算圆形轮廓的质心点，并标注在圆形检测图像中，得到质心点在圆形检测图像坐标系中的图像坐标；

坐标转化计算模块；将经过质心标记模块得到的图像坐标经过物理坐标系和摄像机坐标系转化到世界坐标系中，与原标志物的世界坐标对比后，得到热电厂管道膨胀后标志物由于膨胀所产生的偏移距离，既热电厂管道膨胀量。

2.根据权利要求1所述用于热电厂管道膨胀量的双目视觉测量系统，其特征在于：所述主摄像头与辅摄像头间距小于管道直径；主摄像头与辅摄像头与水平位置夹角大于0^o，小于等于15^o。

3.根据权利要求1所述用于热电厂管道膨胀量的双目视觉测量系统，其特征在于：所述的左标志物和右标志物对称设置在中心标志物两侧；中心标志物与左标志物、右标志物构成等腰三角形，且互相不重合。