[实用新型]一种铸件酸洗钝化移动设备

权利要求书

1.一种铸件酸洗钝化移动设备，包括移动支架（1），其特征在于：所述移动支架（1）的左右两侧均固定连接有支架移动装置（2），所述移动支架（1）的顶部活动连接有升降移动装置（3），所述升降移动装置（3）的底部固定连接有贯穿移动支架（1）的升降装置（4），所述升降装置（4）的内部活动连接有升降输出轴（7），所述升降输出轴（7）远离升降装置（4）的一端固定连接有限位装置（5），所述限位装置（5）包括第一限位块（20）、连杆（17）和第二限位块（19），所述第一限位块（20）的顶部与升降输出轴（7）的底部固定连接，所述第一限位块（20）通过连杆（17）与第二限位块（19）固定连接，所述第一限位块（20）的左侧固定连接有气缸（11），所述连杆（17）的外表面套接有滑块（13），所述滑块（13）和第二限位块（19）的左右两侧均铰接有支撑杆（12），所述限位装置（5）的外侧卡接有吊装杆（16），所述吊装杆（16）的底部固定连接有铸件收纳架（14）。

2.根据权利要求1所述的一种铸件酸洗钝化移动设备，其特征在于：所述气缸（11）的伸缩杆远离气缸（11）的一端与滑块（13）固定连接，所述滑块（13）和第二限位块（19）的左右两侧的支撑杆（12）均通过圆柱销铰接，所述吊装杆（16）的左右两侧均开设有贯穿吊装杆（16）的卡接孔，所述吊装杆（16）的顶部开设有与限位装置（5）相对应且尺寸略大于限位装置（5）最大直径的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种铸件酸洗钝化移动设备，其特征在于：所述滑块（13）与第二限位块（19）的顶部接触时，滑块（13）两侧的支撑杆（12）呈水平。

4.根据权利要求1所述的一种铸件酸洗钝化移动设备，其特征在于：所述升降移动装置（3）包括箱体，所述箱体的底部固定连接有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的主轴固定连接有齿轮（9），所述箱体的内部活动连接有与齿轮（9）相啮合的齿轮轴（10），所述齿轮轴的两端固定连接有滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种铸件酸洗钝化移动设备，其特征在于：所述移动支架（1）的顶部开设有与升降移动装置（3）相对应的移动轨道（6），所述移动支架（1）的左侧固定连接有控制中心，所述铸件收纳架（14）的底部以及四周均开设有漏液孔（15）。

6.根据权利要求1所述的一种铸件酸洗钝化移动设备，其特征在于：所述限位装置（5）和铸件收纳架（14）的材质均为耐酸碱的不锈钢，所述第二限位块（19）的底部固定连接有与吊装杆（16）相对应的压力传感器（18）和定位传感器（21），所述压力传感器（18）和定位传感器（21）的数量均为两个。