[实用新型]一种支撑臂

权利要求书

1.一种支撑臂，其特征在于，所述支撑臂包括：

四连杆组件，所述四连杆组件包括机架、连杆、第一支臂以及第二支臂，所述第一支臂的两端分别转动连接所述机架和所述连杆，所述第二支臂的两端分别转动连接所述机架和所述连杆；

调节组件，所述调节组件设置于所述第一支臂上；

平衡杆组件，所述平衡杆组件一端与所述机架连接，所述平衡杆组件的另一端与所述调节组件连接，所述调节组件用于调节所述平衡杆组件在所述第一支臂上的位置。

2.如权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述平衡杆组件包括：

套筒；

伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述第一支臂连接，另一端设置有滑块且所述滑块滑动设置于所述套筒内；

弹簧，所述弹簧套设于所述套筒以及所述伸缩杆上。

3.如权利要求2所述的支撑臂，其特征在于，所述平衡杆组件还包括:

第一限位件：所述第一限位件设置于所述套筒上；

第二限位件，所述第二限位件设置于所述伸缩杆上，所述弹簧套设于所述套筒以及所述伸缩杆上，所述弹簧被限位于所述第一限位件以及第二限位件之间。

4.如权利要求2所述的支撑臂，其特征在于，所述平衡杆组件还包括补偿机构，所述补偿机构包括：

壳体，所述壳体设置于所述伸缩杆上，且与所述套筒固定连接，所述壳体开设有至少一个凹槽；

摩擦件，所述摩擦件设置于所述凹槽内，所述摩擦件与所述伸缩杆抵接。

5.如权利要求2所述的支撑臂，其特征在于，所述调节组件包括：

固定块，所述固定块设置于所述第一支臂上；

限位块，所述限位块设置于所述第一支臂上，且与所述固定块间隔设置，所述伸缩杆远离所述套筒的一端与所述限位块连接；

调节件，所述调节件的一端连接所述固定块，另一端连接所述限位块，所述调节件用于调节所述限位块与所述固定块的相对距离，以调节所述弹簧的初始弹力。

6.如权利要求5所述的支撑臂，其特征在于，所述限位块的内部设置有卡位槽，所述伸缩杆连接所述限位块的一端设置有卡位柱，所述卡位柱设置于所述卡位槽内。

7.如权利要求6所述的支撑臂，其特征在于，所述调节组件还包括：

滚轴，两个所述滚轴设置于所述限位块上，所述滚轴的轴线方向与所述第一支臂所在平面平行；

滚轮，两个所述滚轮对应设置于所述滚轴上，每个所述滚轮与所述滚轴转动连接。

8.如权利要求7所述的支撑臂，其特征在于，所述调节组件还包括：

行程板，所述行程板设置于所述第一支臂上，所述滚轮位于所述行程板与所述第一支臂之间，所述滚轮与所述行程板抵接并滚动。

9.如权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述支撑臂还包括：

导线槽，所述导线槽设置于所述第二支臂内，所述导线槽用于收容所述支撑臂的通讯线。

10.如权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述支撑臂还包括：

机壳，所述机壳盖设于所述第一支臂上，所述机壳随所述第一支臂进行移动。