[实用新型]一种基于振动盘的螺纹式临时紧固件自动输送装置

说明书

本实用新型公开了一种基于振动盘的螺纹式临时紧固件自动输送装置。包括振动盘底座；一料斗，所述料斗设置在所述振动盘底座上，并在所述振动盘底座的带动下振动；一螺旋轨道，所述螺旋轨道设置在所述料斗上，所述螺旋轨道上设置有筛选组件，用于筛选螺纹式临时紧固件；一输出槽，所述输出槽对应所述设置在所述螺旋轨道的输出端，所述输出槽的首尾两端分别设置有一第一检测装置和一第二检测装置，用于检测所述螺纹式临时紧固件；和控制器。本实用新型自动输送装置，以振动盘为主体，为螺纹式临时紧固件提供了一种具有自动筛选、排序上料功能的自动输送装置，可达到加快螺纹式临时紧固件安装执行装置的工作速度，提高生产线生产效率的目的。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种基于振动盘的螺纹式临时紧固件自动输送装置。

背景技术

振动盘在现代自动化生产中占有特别特殊的位置，能为自动化生产线提供原材料或是为最后产品进行分类提供良好的设备方案。振动盘实现的功能是将集中放置在料斗内的、姿态方向杂乱无章的工件按规定的姿态连续自动输送到装配或暂存取料的工位。振动盘的工作原理是在料斗下面安装有脉冲电磁铁与衔铁，当通过可调频的交流电源时，电磁铁与衔铁的断续吸合可以引发料斗在竖直轴向的振动。同时，由于料斗是由具有一定倾斜角度，带有一定弹性系数的弹簧片支撑在垂直方向的，故使料斗在上下振动也同时存在绕其垂直轴的扭摆振动。料斗内工件由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列的机构进行筛选或者姿态变化，使工件能够按照装配或者加工的要求呈统一姿态自动进入待组装或者加工位置。

紧固件是指将两个或两个以上零件(或构件)紧固连接成为一件整体时所采用的一类机械零件的总称。紧固件在整个机械产品结构中，虽然只占很小的一部分，但作为机械产品的必要组成部分，却起着重要的作用。其中以螺纹式临时紧固件最为常见。

现有技术中缺乏一套输送装置使螺纹式临时紧固件按预定的姿态运送到合适的工位以便安装执行装置进行装配；现有的分拣方法多为人工识别分拣，少数使用比较高级的视觉机器人拾取。

使用人工分拣，排序；不仅效率低下，不利于自动化的生产的实现，而且会存在一些不可避免的问题：

1)人工分拣难免会出现分拣速度跟不上安装执行装置的安装速度，使安装执行装置处于待机状态，使生产线的进度呆滞，不能更好的提高机器的利用率，会造成生产成本提升。

2)人工分拣就会使紧固件暴露在空气中；而在一些精密的装配过程中一般会零部件的清洁度有较高的要求，这样的情况下，人工分拣就很难达到要求。

3)分拣是一个长期重复性动作，劳动强度大；对工人的健康很不有利。

而使用视觉机器人拾取，且不提视觉机器人高昂的价格和维修成本；一般的机器每次只能识别排序一个，拾取的识别过程也比较缓慢；从而使整个过程的效率更低下。

因而，基于振动盘设计一套输送装置，使螺纹式临时紧固件按预定的姿态运送到合适的工位以便安装执行装置进行装配，成为必要。

螺纹式临时紧固件1的结构组成主要有：夹紧卡爪2，保护套3，紧固件本体4、和精制内六角螺钉5，如图1所示，其中螺纹式临时紧固件1的外侧壁包括两相对的平面端6和两相对的曲面端7。根据螺纹式临时紧固件1的结构特点，螺纹式临时紧固件1从振动盘的料斗中自动排序筛选后应是水平排列的，且夹紧卡爪2带锥度端与出料口出料方向一致，同时，螺纹式临时紧固件1外侧壁的平面端6与输送平面贴合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于振动盘的螺纹式临时紧固件自动输送装置，以有效解决现有技术的不足之处。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于振动盘的螺纹式临时紧固件自动输送装置，包括：

振动盘底座；