[实用新型]一种无人机物流配送系统

权利要求书

1.一种无人机物流配送系统，包括中心控制系统、无人机和挂墙式升降配送平台，所述中心控制系统用于远程调配无人机以及传输物流投递信息；所述无人机用于接受中心控制系统分配的物流投递信息，从包裹存取仓库中取出包裹，并按照物流投递信息进行配送；所述挂墙式升降配送平台用于接受无人机配送的包裹，并按照中心控制系统传输的物流投递信息将包裹投递至用户位置，其特征在于，所述挂墙式升降配送平台位于居民住宅楼房，包括竖向滑轨、升降平台和包裹接收框，所述竖向滑轨竖直固定安装在居民住宅楼房的外侧墙壁，且一端位于居民住宅楼房的顶部，另一端位于居民住宅楼房的最低层；所述升降平台安装于竖向滑轨上，且所述升降平台沿竖向滑轨上下移动，所述升降平台的侧面设有传动机构，所述传动机构用于驱动升降平台上下移动，所述升降平台上设有用于横向输送包裹的横向传输机构；所述包裹接收框位于居民住宅楼房中每层住户的阳台上，所述包裹接收框用于接收升降平台所传输的包裹。

2.根据权利要求1所述的无人机物流配送系统，其特征在于，所述传动机构包括传动壳体、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第一驱动电机，两组第二传动齿轮所述竖向滑轨侧面设有齿条结构，所述传动壳体焊接在升降平台的侧面，所述竖向滑轨贯穿连接在传动壳体上；所述第一传动齿轮和第二传动齿轮安装于传动壳体内部，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮位于竖向滑轨同侧，两组第二传动齿轮分别与竖向滑轨上的齿条结构啮合，所述第一传动齿轮位于两组第二传动齿轮之间，且第一传动齿轮分别与两组第二传动齿轮啮合；所述第一驱动电机位于升降平台下方，且第一驱动电机与传动壳体固定连接，所述第一驱动电机的传动轴穿过传动壳体与第一传动齿轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的无人机物流配送系统，其特征在于，所述传动机构还包括压紧轮，所述压紧轮安装于传动壳体内部，且压紧轮紧密贴合竖向滑轨的另一侧，压紧轮与第二传动齿轮的安装位置沿竖向滑轨对称。

4.根据权利要求1所述的无人机物流配送系统，其特征在于，所述横向传输机构采用垂直于升降平台设置的推板，所述推板滑动安装在升降平台上表面。

5.根据权利要求4所述的无人机物流配送系统，其特征在于，所述推板上靠近升降平台的边角位置分别固定连接有滚轮组，每个滚轮组包括上滚轮和下滚轮，所述上滚轮紧贴升降平台上表面，所述下滚轮紧贴升降平台下表面，所述上滚轮和下滚轮沿升降平台相互对称。

6.根据权利要求1所述的无人机物流配送系统，其特征在于，所述横向传输机构采用传送带结构，所述升降平台的两侧均设有同步滚轴，同步滚轴之间采用传送皮带连接，其中一个同步滚轴的端部连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动传送皮带运动，将位于传送皮带上的包裹传递至升降平台两侧的包裹接收框。

7.根据权利要求1所述的无人机物流配送系统，其特征在于，所述挂墙式升降配送平台还包括横向滑轨，所述横向滑轨位于居民住宅楼房各楼层的外墙上，所述横向滑轨位于包裹投递框上方，且所述横向滑轨与竖向滑轨的运动方向垂直。

8.根据权利要求7所述的无人机物流配送系统，其特征在于，所述横向滑轨上设有夹持机构，所述夹持机构用于夹持升降平台上包裹，并沿横向滑轨运动至包裹投递框正上方进行包裹投递。

9.根据权利要求1所述的无人机物流配送系统，其特征在于，所述无人机下方设有挂载货舱，所述挂载货舱用于运输包裹。