[实用新型]一种自动校准装置

说明书

本实用新型涉及一种自动校准装置，包括校准底座；若干定位元件，若干所述定位元件固定地设置于所述校准底座的上表面，用于与若干所述托盘孔相互配合；传感器，所述传感器与所述校准底座连接，用于监测所述磨机托盘；驱动组件，所述驱动组件与所述校准底座连接，用于驱动所述校准底座动作。其优点在于，利用若干定位元件与磨机托盘的托盘孔相配合，使校准底座与磨机托盘全贴合，进而在驱动组件的作用下，磨机托盘随着校准底座的转动而转动，完成磨机托盘的校准，从而满足后续过程中砂纸的砂纸孔与磨机托盘的托盘孔相对应。

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，尤其涉及一种自动校准装置。

背景技术

在相关的自动化打磨工序中，一般使用机械臂携带磨机对工件的表面进行打磨，具有打磨效率高、作业时间不受限制、打磨质量稳定且粉尘污染少等优点，已经大范围替代人工打磨工序或半自动打磨工序。

在自动化打磨工序中，为了提高打磨范围，采用的磨机一般为偏心磨机。在更换打磨用的砂纸时，通常是将移除砂纸的磨机托盘粘取新的砂纸。但是在粘取的过程中，容易出现磨机托盘与砂纸无法正确对位的问题，即砂纸的轴心与磨机托盘的轴心无法共轴，砂纸的部分边缘位于磨机托盘的边缘的外侧，即会出现砂纸翘边的问题。在后续打磨工序中，由于磨机进行高速旋转，翘边的砂纸容易对工件的表面造成损坏。

此外，为了防止粉尘污染，通常会在磨机托盘设置若干托盘孔，用于在打磨过程中，使粉尘从托盘孔被吸至集尘筒。与之相对应的，砂纸也设置有与托盘孔相对应的砂纸孔，从而使粉尘依次从托盘孔、砂纸孔被吸至集尘筒。然后，在磨盘脱机与砂纸无法正确对位的情况下，托盘孔与砂纸孔无法对应，导致打磨产生的粉尘无法被吸至集尘筒，从而产生粉尘四处弥漫、污染环境的问题。

为了解决上述问题，在相关技术中，通常是进行人工更换砂纸。然而，由于打磨过程需要消耗较多的砂纸，导致操作人员频繁多次进行暂停、更换、重启操作，打磨效率低，人工劳动强度大。

因此，针对相关技术中磨机托盘与砂纸无法正确定位的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种自动校准装置，以至少解决相关技术中磨机托盘与砂纸无法正确定位的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种自动校准装置，用于校准打磨装置的磨机托盘，所述磨机托盘的底部设置有若干托盘孔，包括：

校准底座；

若干定位元件，若干所述定位元件固定地设置于所述校准底座的上表面，用于与若干所述托盘孔相互配合；

传感器，所述传感器与所述校准底座连接，用于监测所述磨机托盘；

驱动组件，所述驱动组件与所述校准底座连接，用于驱动所述校准底座动作。

在其中的一些实施例中，还包括：

第一监测槽，所述第一监测槽贯穿所述校准底座设置；

所述传感器设置在所述校准底座的下部，用于通过所述第一监测槽监测所述磨机托盘。

在其中的一些实施例中，还包括：

第一固定元件，所述校准底座设置于所述第一固定元件的上部，所述驱动组件固定地设置在所述第一固定元件，所述传感器与所述第一固定元件连接。

在其中的一些实施例中，还包括：

第二监测槽，所述第二监测槽贯穿所述第一固定元件设置；

所述传感器设置在所述第一固定元件的下部，所述传感器依次通过所述第二监测槽、所述第一监测槽监测所述磨机托盘。

在其中的一些实施例中，还包括：