[实用新型]一种可平移式软包电芯翻转机构

权利要求书

1.一种可平移式软包电芯翻转机构，其特征在于：包括底板(1)、滑板(2)、立板(3)、翻转底座(4)；

所述底板(1)上沿长度方向安装有直线滑轨(5)，所述滑板(2)可沿所述直线滑轨(5)滑动；

所述立板(3)竖直安装在所述滑板(2)上；

所述立板(3)的顶端固定设置有垂直滑块(6)，所述翻转底座(4)的背面安装有对应的垂直升降滑轨，所述垂直滑块(6)可沿垂直升降滑轨上下滑动；

所述立板(3)的内侧面垂直安装有气缸，所述气缸的另一端与所述翻转底座(4)固定；

所述翻转底座(4)上设置有翻转电机(7)，所述翻转电机(7)与固定在所述翻转底座(4)上的夹抓气缸(8)连接，所述夹抓气缸(8)上设置有夹紧滑轨，所述夹紧滑轨上设置有两个滑块，两个夹抓臂(9)分别安装在两个所述滑块上，所述夹抓气缸(8)运动时可带动两个夹抓臂(9)相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的可平移式软包电芯翻转机构，其特征在于：所述滑板(2)的底面设置有无杆气缸，所述无杆气缸可带动所述滑板(2)沿长度方向平移滑动。

3.根据权利要求2所述的可平移式软包电芯翻转机构，其特征在于：所述直线滑轨(5)有2个，所述无杆气缸设置在2个直线滑轨中间，所述直线滑轨(5)的两端分别设置有水平缓冲器。

4.根据权利要求1所述的可平移式软包电芯翻转机构，其特征在于：所述滑板(2)上还固定有两个加强筋板与立板(3)连接。

5.根据权利要求1所述的可平移式软包电芯翻转机构，其特征在于：所述滑板(2)的内侧面通过气缸固定块垂直安装有气缸，所述气缸固定块上设置有垂直缓冲器。

6.根据权利要求5所述的可平移式软包电芯翻转机构，其特征在于：所述气缸固定块的侧面安装有水平拖链固定板(10)，所述水平拖链固定板(10)内部安装有水平拖链；

所述立板(3)的侧面安装有垂直拖链固定板(11)，垂直拖链固定板(11)内部装有垂直拖链，垂直拖链的另一端固定在所述翻转底座(4)上。

7.根据权利要求1所述的可平移式软包电芯翻转机构，其特征在于：所述垂直升降滑轨有2个，通过滑轨安装槽安装在所述翻转底座(4)上。

8.根据权利要求1所述的可平移式软包电芯翻转机构，其特征在于：在两个所述夹抓臂(9)中间位置还安装有夹紧限位块，用于限制两个所述夹抓臂(9)之间的距离。

9.根据权利要求1所述的可平移式软包电芯翻转机构，其特征在于：每个所述夹抓臂(9)上分别安装有均匀分布的三个夹块，且夹块中间设有凹槽。

10.根据权利要求1所述的可平移式软包电芯翻转机构，其特征在于：所述翻转电机(7)为步进电机。