[实用新型]一种复层式电子皮肤

权利要求书

1.一种复层式电子皮肤，其特征在于，所述复层式电子皮肤包括第一层皮肤以及第二层皮肤，所述第一层皮肤和所述第二层皮肤对称设置，其中：

所述第一层皮肤由第一水凝胶及多个第一传感器构成，所述第一传感器包括第一温度补偿电路、第一压力感应电路、第一阻压芯片以及第一柔性半球状凸起压板，所述第一温度补偿电路与所述第一水凝胶的内部相连接，所述第一压力感应电路与所述第一温度补偿电路并联连接，所述第一压力感应电路与所述第一阻压芯片相连接，所述第一阻压芯片设置在所述第一柔性半球状凸起压板的内部；

所述第二层皮肤由第二水凝胶及多个第二传感器构成，所述第二传感器包括第二温度补偿电路、第二压力感应电路、第二阻压芯片以及第二柔性半球状凸起压板，所述第二温度补偿电路与所述第二水凝胶的内部相连接，所述第二压力感应电路与所述第二温度补偿电路并联连接，所述第二压力感应电路与所述第二阻压芯片相连接，所述第二阻压芯片设置在所述第二柔性半球状凸起压板的内部；

所述第一柔性半球状凸起压板的外部与所述第二柔性半球状凸起压板的外部相互正对设置。

2.根据权利要求1所述的复层式电子皮肤，其特征在于，所述第一阻压芯片和所述第二阻压芯片均由测量电路集成在单晶硅膜片上构成。

3.根据权利要求2所述的复层式电子皮肤，其特征在于，所述第一柔性半球状凸起压板之间间隔1mm设置，所述第二柔性半球状凸起压板之间间隔1mm设置，所述第一柔性半球状凸起压板的直径为3mm，所述第二柔性半球状凸起压板的直径为3mm。

4.根据权利要求3所述的复层式电子皮肤，其特征在于，所述第一阻压芯片以及所述第二阻压芯片的量程均为0～50Ω。

5.根据权利要求4所述的复层式电子皮肤，其特征在于，所述第一阻压芯片以及所述第二阻压芯片的量程均为0～300Kpa。

6.根据权利要求5所述的复层式电子皮肤，其特征在于，所述多个第一传感器与所述多个第二传感器均采用阵列的排布方式。

7.根据权利要求6所述的复层式电子皮肤，其特征在于，所述复层式电子皮肤还包括集成器，所述集成器分别与所述第一压力感应电路及所述第二压力感应电路相连接。

8.根据权利要求7所述的复层式电子皮肤，其特征在于，所述复层式电子皮肤还包括显示器，所述显示器与所述集成器相连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的复层式电子皮肤，其特征在于，9个所述第一传感器与9个所述第二传感器构成所述复层式电子皮肤的传感单元。

10.根据权利要求9所述的复层式电子皮肤，其特征在于，3*12个所述传感器组成所述复层式电子皮肤的触觉传感阵列。