[实用新型]一种插框下料设备

权利要求书

1.一种插框下料设备，其特征在于，包括：升降机构以及翻转机构；

所述升降机构包括一对升降料台、输送机构、第一定位机构以及一对第二定位机构，每个所述升降料台具有独立升降架，所述输送机构位于一对所述升降料台之间，所述翻转机构的上料端靠近所述输送机构的一侧，所述第一定位机构靠近所述输送机构远离所述翻转机构的一侧，一对所述第二定位机构对称设置于所述输送机构的另外两侧。

2.如权利要求1所述的插框下料设备，其特征在于，所述输送机构具有输送带以及物料感应器，所述物料感应器位于所述输送带靠近所述翻转机构的一端。

3.如权利要求1所述的插框下料设备，其特征在于，所述第一定位机构包括第一驱动装置、第一基板以及若干第一缓冲轮，若干第一缓冲轮安装于所述第一基板上，所述第一基板安装于所述第一驱动装置的输出端上，通过所述第一驱动装置能够使得所述第一基板以及若干所述第一缓冲轮靠近或远离所述输送机构。

4.如权利要求1所述的插框下料设备，其特征在于，所述第二定位机构包括第二驱动装置、第二基板以及若干第二缓冲轮，若干第二缓冲轮安装于所述第二基板上，所述第二基板安装于所述第二驱动装置的输出端上，通过一对所述第二驱动装置能够使得若干所述第二缓冲轮分别从两侧靠近或远离所述升降料台。

5.如权利要求1所述的插框下料设备，其特征在于，所述独立升降架包括支撑架以及丝杆驱动组件，所述支撑架竖直设置，所述丝杆驱动组件安装于所述支撑架上，所述丝杆驱动组件的输出端与所述升降料台连接，每个所述丝杆驱动组件能够驱动对应的一个升降料台在竖直方向上运动。

6.如权利要求1所述的插框下料设备，其特征在于，所述升降机构还包括一对调平检测机构，一对所述调平检测机构分别位于所述输送机构相互对立的两侧，通过一对所述调平检测机构能够检测篮筐两侧卡槽的高度差。

7.如权利要求1所述的插框下料设备，其特征在于，所述升降机构还包括一对第三定位机构，一对所述第三定位机构分别位于所述输送机构来料方向的两侧，每个所述第三定位机构包括第三驱动机构以及推板，所述第三驱动机构的输出端与所述推板连接，一对所述推板相互对立设置，通过所述第三驱动机构驱动所述推板能够对进入所述输送机构的物料进行定位。

8.如权利要求1至7任意一项所述的插框下料设备，其特征在于，所述翻转机构具有传送装置、承重梁以及翻转驱动装置，所述承重梁垂直设置于所述传送装置的一侧，所述翻转驱动装置能够驱动所述传送装置以及承重梁向靠近所述升降机构的方向旋转。

9.如权利要求8所述的插框下料设备，其特征在于，所述翻转机构具有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定板以及夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置的输出端与所述固定板连接，所述夹紧驱动装置能够驱动固定板，使得篮筐紧固于所述固定板与所述承重梁之间。

10.如权利要求8所述的插框下料设备，其特征在于，所述翻转机构具有位移装置，所述传送装置、承重梁以及翻转驱动装置安装于所述位移装置上，通过所述位移装置能够使得所述传送装置、承重梁以及翻转驱动装置在竖直方向上移动。