[实用新型]一种剃须刀接点基台自动组立设备

权利要求书

1.一种剃须刀接点基台自动组立设备，包括自动组立设备本体（8），其特征在于：所述自动组立设备本体（8）由基台上料机构（1）、钢轴上料机构（2）、钢轮上料机构（3）、基台搬运机构（4）、基台压接机构（5）、高度检测机构（6）和成品下料机构（7）组成；

所述基台压接机构（5）包括基台压紧气缸（5.4），所述基台压紧气缸（5.4）一侧设有基台压紧块（5.5），所述基台压紧块（5.5）远离基台压紧气缸（5.4）一侧设有第一基台到位传感器（5.6），所述第一基台到位传感器（5.6）一侧设有第一钢轮导向块（5.7），所述第一基台到位传感器（5.6）底端设有第一基台治具（5.1），所述基台治具（5.1）一侧设有钢轮档针（5.2），所述钢轮档针（5.2）底端设有档针气缸（5.3），所述第一钢轮导向块（5.7）远离第一基台到位传感器（5.6）一侧设有压接冲针（5.8），所述压接冲针（5.8）底端设有第一直线导轨（5.9），所述第一直线导轨（5.9）一侧设有压接气缸；

所述高度检测机构（6）包括检测气缸（6.1），所述检测气缸（6.1）底端设有第二直线导轨（6.2），所述第二直线导轨（6.2）一侧设有缓冲弹簧（6.9），所述第二直线导轨（6.2）底端设有高度传感器（6.3），所述高度传感器（6.3）底端设有高度限位块（6.4），所述高度限位块（6.4）底端设有钢轮（6.11），所述钢轮（6.11）一侧设有第三基台到位传感器（6.10），所述钢轮（6.11）底端设有第三基台治具（6.5），所述第三基台治具（6.5）底端设有上限检测硬件（6.6），所述上限检测硬件（6.6）一侧设有标准值检测硬件（6.7），所述标准值检测硬件（6.7）远离上限检测硬件（6.6）一侧设有下限检测硬件（6.8）。

2.根据权利要求1所述的一种剃须刀接点基台自动组立设备，其特征在于：所述基台上料机构（1）包括上料振动盘（1.4），所述上料振动盘（1.4）一侧设有基台上料直振器（1.1），所述基台上料直振器（1.1）远离基台上料直振器（1.1）一侧设有第二基台到位传感器（1.2），所述第二基台到位传感器（1.2）远离基台上料直振器（1.1）一侧设有第二基台治具（1.3）。

3.根据权利要求1所述的一种剃须刀接点基台自动组立设备，其特征在于：所述钢轴上料机构（2）包括钢轴推出气缸（2.1），所述钢轴推出气缸（2.1）一侧设有钢轮钢轴组装推针（2.2），所述钢轮钢轴组装推针（2.2）远离钢轴推出气缸（2.1）一侧设有钢轴导向块（2.3），所述钢轴导向块（2.3）远离钢轮钢轴组装推针（2.2）一侧设有带座轴承（2.4），所述带座轴承（2.4）底座设有钢轴旋转电机（2.5），所述钢轮钢轴组装推针（2.2）一侧设有钢轴到位传感器（2.6），所述钢轴到位传感器（2.6）远离钢轮钢轴组装推针（2.2）一侧设有钢轴上料直振器（2.7），所述钢轴上料直振器（2.7）远离钢轴到位传感器（2.6）一侧设有钢轴上料振动盘（2.8）。

4.根据权利要求1所述的一种剃须刀接点基台自动组立设备，其特征在于：所述钢轮上料机构（3）包括钢轮到位传感器（3.1），所述钢轮到位传感器（3.1）底端设有第二钢轮导向块（3.2），所述第二钢轮导向块（3.2）一侧设有钢轮搬运导轨（3.3），所述钢轮搬运导轨（3.3）远离第二钢轮导向块（3.2）一侧设有钢轮上料振动盘（3.4）。

5.根据权利要求1所述的一种剃须刀接点基台自动组立设备，其特征在于：所述基台搬运机构（4）包括基台Z轴搬运气缸（4.1），所述基台Z轴搬运气缸（4.1）底端设有浮动接头（4.2），所述浮动接头（4.2）底端设有不良品搬运气缸（4.3），所述不良品搬运气缸（4.3）底端设有基台搬运夹子（4.4），所述基台搬运夹子（4.4）一侧设有基台X轴搬运气缸（4.5）。

6.根据权利要求1所述的一种剃须刀接点基台自动组立设备，其特征在于：所述成品下料机构（7）包括成品下料搬运气缸（7.2），所述成品下料搬运气缸（7.2）底端设有成品下料夹子（7.3），所述成品下料夹子（7.3）底端设有成品下料槽（7.4），所述成品下料槽（7.4）底端设有不良品料盒（7.5），所述不良品料盒（7.5）一侧设有成品收集盒（7.1）。