[实用新型]一种双焊枪焊接用焊枪调节工装

权利要求书

1.一种双焊枪焊接用焊枪调节工装，其特征在于，包括基座(1)、立柱(2)和横梁(3)，立柱(2)下端与基座(1)之间滑动连接，立柱(2)与基座(1)之间设有X轴驱动机构，所述立柱(2)和横梁(3)之间活动连接，立柱(2)上设有驱动横梁(3)升降的Z轴驱动机构，横梁(3)上设有驱动横梁(3)前后移动的Y轴驱动机构；

所述横梁(3)前端设有安装板(5)，安装板(5)前端设有支撑架(6)，支撑架(6)设有两个，支撑架(6)与安装板(5)之间通过滑动连接，右侧支撑架(6)与安装板(5)之间设有第一驱动机构，左侧支撑架(6)与安装板(5)连接，支撑架(6)上设有焊枪(7)，支撑架(6)上设有驱动焊枪(7)转动的第二驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种双焊枪焊接用焊枪调节工装，其特征在于，所述X轴驱动机构包括第一电机(8)和第一丝杠(9)，第一丝杠(9)两端与基座(1)之间转动连接，第一电机(8)安装在基座(1)端部，第一电机(8)输出端与第一丝杠(9)连接，第一丝杠(9)与立柱(2)下端螺纹连接。

3.如权利要求1所述的一种双焊枪焊接用焊枪调节工装，其特征在于，所述立柱(2)上设有连接板(4)，连接板(4)与立柱(2)之间滑动连接，横梁(3)与连接板(4)之间滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种双焊枪焊接用焊枪调节工装，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括第二电机(21)和第二丝杠(10)，第二丝杠(10)与立柱(2)之间转动连接，第二电机(21)安装在立柱(2)上端，第二电机(21)输出端与第二丝杠(10)连接，第二丝杠(10)与连接板(4)之间螺纹连接；

所述Y轴驱动机构包括第三电机(11)和第三丝杠(12)，第三丝杠(12)与横梁(3)之间通过转动连接，第三电机(11)安装在横梁(3)后端，第三电机(11)输出端与第三丝杠(12)连接，第三丝杠(12)与连接板(4)之间螺纹连接。

5.如权利要求1所述的一种双焊枪焊接用焊枪调节工装，其特征在于，所述第一驱动机构包括第四电机(13)和第四丝杠(14)，所述第四电机(13)安装在安装板(5)右端，第四电机(13)输出端与第四丝杠(14)连接，右侧支撑架(6)上设有螺母(15)，第四丝杠(14)与螺母(15)配合，所述安装板(5)右端设有套筒(16)，套筒(16)套在第四丝杠(14)上。

6.如权利要求1所述的一种双焊枪焊接用焊枪调节工装，其特征在于，所述第二驱动机构包括第五电机(17)，第五电机(17)与焊枪(7)通过皮带(18)连接。

7.如权利要求1所述的一种双焊枪焊接用焊枪调节工装，其特征在于，所述横梁(3)侧面设有束线槽(19)，束线槽(19)端部设有弧形槽(20)。