[实用新型]一种蜂皇浆自动收集装置

说明书

本实用新型提出了一种蜂皇浆自动收集装置，所述装置包括连续真空抽取机构、抽浆分离机构和位置移动机构；所述抽浆分离机构自上而下被第一过滤网和第二过滤网分成第一空间、第二空间和第三空间，第一空间通过第一气管与所述连续真空抽取机构连接，第三空间通过第二气管与所述连续真空抽取机构连接；所述第一空间还通过第三气管连接位置移动机构；所述位置移动机构上设有一组吸嘴，所述吸嘴可沿位置移动机构移动；所述吸嘴设有多个吸收末端。本实用新型所述的蜂皇浆自动收集装置结构简单，自动化程度高，能高效实现蜂皇浆、幼虫、以及蜂蜡碎屑三者的分离，得到高品质的蜂皇浆。

技术领域

本实用新型涉及养蜂业中一种蜂皇浆收集装置，特别涉及一种可以自动地将蜂皇浆从蜡碗中提取出来，并实现蜂皇浆与幼虫分离的自动收集装置。

背景技术

随蜂皇浆是蜜蜂巢中培育幼虫的工蜂咽头腺的分泌物，含有高蛋白、维生素B、乙酰胆碱，以及癸烯酸等，呈乳白色或为黄色粘稠状，粘度一般为200～400Pa.s。目前手工采集蜂皇浆的过程包括三步：(1)切除蜡杯开口处的蜂蜡；(2)用镊子将蜂王幼虫取出；(3)用取浆匙将蜂皇浆从蜡杯中挖出。蜡杯的直径11mm，深14mm，通常一个蜡杯中装有1-2克蜂皇浆。因此，收集1千克的蜂皇浆的话，需要从蜡杯基条的多个蜡杯中依次夹虫和挖取，手工重复500-1000次上述的采集过程，过程非常费时费力。此外，在切除蜡杯开口处的蜂蜡时，会有少量蜂蜡小颗粒(等效直径约～1mm)掉入蜡杯中；或者切除蜂蜡后，仍有少量蜂蜡碎末残留在蜡杯的杯口处，蜂蜡小颗粒会在后续的操作过程中，不可避免地会混入到最终的蜂皇浆产品内，影响产品质量。

专利CN103053446B公开了一种用于获取蜂皇浆的五自由度仿生自动处理设备，在可调节角度的平台上设置有五自由度的活动机构，从而可利用机械化的程序来取出蜡杯内的幼虫，并进行蜂皇浆的收集。这个方法的收集过程与手工类似，但总得来说该设备结构较复杂。

专利CN203136785U和专利CN109892258A公开了摇浆采集机，利用离心力把蜂皇浆和幼虫一起从蜡杯中甩出的，然后通过收集机构内设置的过滤器，在甩出的同时把幼虫与蜂皇浆分离。这种方法设备简单，收集过程高效快捷。但文献(DOI：10.6730/JAAT.200906_10(3).0005)对比了几种收集蜂皇浆的方法，发现利用离心力隔离网收集的蜂皇浆，在储存1-3个月后，癸烯酸含量仅为2.07％，明显低于采用其他方法所收集得到的蜂皇浆。

专利CN105475179B和专利207151615U公开了蜂皇浆的自动采集装置，通过继续运动，将吸注筒插入蜡杯，然后将蜂皇浆吸取出来，而幼虫仍保留在蜡杯内。该方法实现了蜂皇浆的自动吸取，但在实践过程中，并不能每次都能将蜡杯中的蜂皇浆彻底抽走，经常发生大量残留的现象。还有一些资料，显示了类似的方法，只是将吸注筒改为真空吸取，但也没有对蜂皇浆与幼虫分离的问题进行说明。

从上述公开的专利和文献可以看出，现有技术方案都还存在一些尚待解决的问题，更为重要的是，上述方案都没有对混入蜂皇浆的蜂蜡颗粒给出解决方法。

实用新型内容

为了为了解决上述问题，本实用新型公开了一种自动收集蜂皇浆的装置，能高效实现蜂皇浆、幼虫、以及蜂蜡碎屑三者的分离，得到高品质的蜂皇浆。为此，本实用新型采用如下技术方案：

一种蜂皇浆自动收集装置，如图1所示，所述装置包括连续真空抽取机构1、抽浆分离机构2和位置移动机构3；所述抽浆分离机构2自上而下被第一过滤网4和第二过滤网5分成第一空间6、第二空间7和第三空间8，第一空间6通过第一气管9与所述连续真空抽取机构1连接，第三空间8通过第二气管10与所述连续真空抽取机构1连接；所述第一空间6还通过第三气管11连接位置移动机构3；所述位置移动机构3上设有一组吸嘴12，所述吸嘴12可沿位置移动机构3移动；所述吸嘴12设有多个吸收末端13。

其中，所述第一气管9上设有第一气阀14；所述第二气管10上设有第二气阀15；所述第三气管11上设有第三气阀16；所述第一气阀14、第二气阀15和第三气阀16均为电磁夹管阀。