[实用新型]一种智能拳击训练器

说明书

本实用新型公开了一种智能拳击训练器，包括摄像头、电脑、控制器、机械臂和拳击手套；所述摄像头与电脑进行信号连接，所述电脑与控制器进行信号连接，所述控制器与所述机械臂进行信号连接，所述拳击手套与机械臂可拆卸连接；所述控制器为openmv；所述拳击手套与所述机械臂末端通过魔术贴固定；所述机械臂包括至少三个舵机；所述机械臂包括三个舵机，所述舵机分别控制机械臂的三个维度的运动。本实用新型的智能拳击训练器相对原来的练习用沙袋，机械臂更加轻便；具有主动的攻击能力，告别了原来沙袋的单纯的防御性，增加了联系的趣味性；可以根据舵机的频率来改变难度。

技术领域

本实用新型属于训练器技术领域，更具体地，涉及一种智能拳击训练器。

背景技术

拳击是戴拳击手套进行格斗的运动项目。它既有业余的，也有职业性质的比赛。比赛的目标是要比对方获得更多的分以战胜对方或者将对方打倒而结束比赛。与此同时比赛者要力图避开对方的打击。除了运动员外，也有人将拳击当做业余爱好，但由于拳击是一种对抗性的运动，单人无法进行，要想提升自己只能对着沙袋来练习，但是因为沙袋只能被动的接受击打，不能主动出击，所以用沙袋来练习效率极低，而且也很无聊。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种智能拳击训练器，来解决现有技术中用沙袋练习带来的效率低下的问题。

为了实现上述目的，一种智能拳击训练器，包括摄像头、电脑、控制器、机械臂和拳击手套；所述摄像头与电脑进行信号连接，所述电脑与控制器进行信号连接，所述控制器与所述机械臂进行信号连接，所述拳击手套与机械臂可拆卸连接。

进一步的，所述控制器为openmv。

进一步的，所述拳击手套与所述机械臂末端通过魔术贴固定。

进一步的，所述机械臂包括至少三个舵机。

进一步的，所述机械臂包括三个舵机，所述舵机分别控制机械臂的三个维度的运动。

进一步的，所述机械臂底部设置固定座，所述固定座上设置有安装孔。

进一步的，所述机械臂固定在固定平台上。

本实用新型提供的智能拳击训练器，具有如下有益效果：

(1)相对原来的练习用沙袋，机械臂更加轻便。

(2)具有主动的攻击能力，告别了原来沙袋的单纯的防御性，增加了联系的趣味性。

(3)可以根据舵机的频率来改变难度。

附图说明

图1为本实用新型的智能拳击训练器的系统框图；

图2为机械臂和拳击手套的结构示意图。

图中：1-拳击手套；2-机械臂。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型做进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。

如图1所示，一种智能拳击训练器，包括摄像头、电脑、控制器、机械臂2和拳击手套1；所述摄像头与电脑进行信号连接，所述电脑与控制器进行信号连接，所述控制器与所述机械臂2进行信号连接。如图2所示，所述拳击手套1与所述机械臂2末端通过魔术贴固定连接。

所述控制器为openmv，通过开源的openmv的串口通信代码，与机械臂2的舵机进行连接。当识别到目标时，舵机就会开始工作，进行一定的运动，从而带动机械臂2顶部的拳击手套1。对于不同水准的练习者，可以通过调节舵机的运动频率来改变训练的强度。