[实用新型]运料装置

说明书

本实用新型涉及一种运料装置，包括冲切机构、下料机构及运料机构，冲切机构用于承接并冲切物料；下料机构设置于所述冲切机构的下游；运料机构包括多个吸附件，每一吸附件用于吸附经过冲切的所述物料，多个吸附件在所述冲切机构和所述下料机构之间可同步往复移动，以将经过冲切的所述物料从所述冲切机构转运至所述下料机构。冲切机构将物料冲切之后，运料机构将物料转运至下料机构，然后经由下料机构输送至预设的位置即可。运料机构包括多个吸附件，每一吸附件均可吸附物料，而且多个吸附件同步运动，多个吸附件在冲切机构和下料机构之间往复运动一次可转运多个物料，有效地提高了物料的搬运效率，从而提高产品生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种运料装置。

背景技术

在产品自动化生产的过程中，需要对产品进行组装，而组装产品时需要对组装的零部件进行搬运。对于较为常见的裁切搬运机构，是将多个连接的零部件裁切形成单个的之后再对单个零部件进行搬运，而现有的裁切搬运机构是裁切一次搬运一次，搬运效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的裁切搬运机构搬运效率低的问题，提供一种搬运效率高的运料装置。

一种运料装置，包括：

冲切机构，用于承接并冲切物料；

下料机构，设置于所述冲切机构的下游；及

运料机构，包括多个吸附件，每一吸附件用于吸附经过冲切的所述物料，多个吸附件在所述冲切机构和所述下料机构之间可同步往复移动，以将经过冲切的所述物料从所述冲切机构转运至所述下料机构。

通过设置上述的运料机构，冲切机构将物料冲切之后，运料机构将物料转运至下料机构，然后经由下料机构输送至预设的位置即可。运料机构包括多个吸附件，每一吸附件均可吸附物料，而且多个吸附件同步运动，多个吸附件在冲切机构和下料机构之间往复运动一次可转运多个物料，有效地提高了物料的搬运效率，从而提高产品生产效率。

在其中一个实施例中，所述运料装置还包括上料机构及检测机构，所述上料机构设置于所述冲切机构的上游，用于输送物料，所述检测机构用于检测所述上料机构输送的所述物料。

在其中一个实施例中，所述冲切机构包括冲切安装架及冲切座，所述冲切座沿竖直方向可往复移动地连接于冲切安装架，用于承接并冲切所述物料。

在其中一个实施例中，所述运料机构还包括第一连接板及第二连接板，所述第二连接板沿第一水平方向可往复移动地连接于所述第一连接板，多个所述吸附件连接于所述第二连接板，以随所述第二连接板在所述冲切机构和所述下料机构之间同步往复移动。

在其中一个实施例中，所述运料机构还包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件与所述第一连接板传动连接，用于驱动所述第一连接板沿竖直方向升降，所述第二驱动件与所述第二连接板传动连接，用于驱动所述第二连接板沿所述第一水平方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述运料机构还包括配合件，所述第二连接板开设有沿所述竖直方向纵长延伸的配合槽，所述配合件与所述第二驱动件传动连接，且所述配合件配接于所述第二连接板的所述配合槽。

在其中一个实施例中，所述吸附件为吸嘴，所述运料装置还包括多个真空表，每一所述真空表与对应的所述吸嘴连接。

在其中一个实施例中，所述下料机构包括下料安装架及下料载具，所述下料安装架设置于所述冲切机构的下游，所述下料载具沿第二水平方向可往复移动地连接于所述下料安装架，用于承接并输送所述物料。

在其中一个实施例中，所述运料装置还包括废料箱，所述废料箱设置于所述冲切机构与所述下料机构之间，且多个所述吸附件在所述冲切机构与所述下料机构之间往复移动的过程中可经过所述废料箱。