[实用新型]一种腕关节训练机器人

说明书

本实用新型提供一种腕关节训练机器人，包括：机架和依序设置在机架上的手臂托、掌屈背伸训练组件和尺偏桡偏训练组件；所述掌屈背伸训练组件包括转动座、第一动力组件和第一角度传感器，所述转动座设置在所述机架上，所述第一动力组件驱动所述转动座转动，在患者使用时，所述转动座的旋转轴线穿过患者的腕关节；所述尺偏桡偏训练组件包括摆臂、握把、第二动力组件和第二角度传感器，所述摆臂与所述转动座转动连接，其旋转轴线垂直于所述转动座的旋转轴线，所述握把设置在所述摆臂上，所述第二动力组件驱动所述摆臂转动。本实用新型的腕关节训练机器人能够检测患者手腕部的运动数据，获取腕关节最大的转动角度，有助于监控患者的康复情况。

技术领域

本实用新型涉及康复训练技术领域，具体涉及一种腕关节训练机器人。

背景技术

人体关节中活动最灵活，使用最频繁的关节之一就是腕关节，很容易因为意外或者间接暴力和过度牵拉造成关节周围韧带、肌肉和关节囊等软组织的损伤，当然，可能会因为患病而导致上肢及腕关节处的功能障碍。

现有的手腕部康复器械缺少患者训练运动数据检测，无法准确掌握患者训练过程中腕关节训练的状态变化以使训练效果最优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种腕关节训练机器人。

本实用新型的一个实施例提供一种腕关节训练机器人，包括：机架和依序设置在机架上的手臂托、掌屈背伸训练组件和尺偏桡偏训练组件；

所述掌屈背伸训练组件包括转动座、第一动力组件和第一角度传感器，所述转动座设置在所述机架上，所述第一动力组件驱动所述转动座转动，所述第一角度传感器与所述第一动力组件连接，在患者使用时，所述转动座的旋转轴线穿过患者的腕关节；

所述尺偏桡偏训练组件包括摆臂、握把、第二动力组件和第二角度传感器，所述摆臂与所述转动座转动连接，其旋转轴线垂直于所述转动座的旋转轴线，所述握把设置在所述摆臂上，所述第二动力组件驱动所述摆臂转动，所述第二角度传感器与所述第二动力组件连接。

相对于现有技术，本实用新型的腕关节训练机器人能够检测患者手腕部的运动数据，获取腕关节最大的转动角度，有助于监控患者的康复情况和定制康复训练计划。

进一步，所述机架上设置有第一导向件，所述第一导向件朝所述转动座延伸，所述手臂托活动设置在所述第一导向件上。便于适应不同长度手臂的支撑。

进一步，所述摆臂上设置有第二导向件，所述第二导向件朝所述转动座延伸，所述握把活动设置在所述第二导向件上。因为转动座的旋转轴线穿过腕关节处，便于适应不同大小的手。

进一步，所述转动座上设置有基座和平衡块，所述基座和所述平衡块相对于所述转动座的旋转轴线对称；

所述摆臂与所述基座转动连接，所述第二动力组件设置在所述基座上。便于转动座平衡以及便于摆臂的设置，优化结构。

进一步，所述手臂托和所述转动座沿一轴线布置，所述握把位于所述轴线的一侧。手臂自然放置时，手掌和手指围绕握住的部位是偏移在手臂轴线的一侧的，所以握把设置在所述轴线一侧能够适应人体手部握紧握把。

进一步，所述尺偏桡偏训练组件还包括支撑板，所述支撑板设置在所述摆臂上，其朝所述轴线延伸。该结构便于握把的支撑和握把位置的固定。

进一步，所述握把与所述支撑板转动连接。该设计便于手部转动握把。

进一步，所述握把朝背离所述手臂托的方向倾斜布置。该设计适应手部自然握住时的角度。

进一步，所述腕关节训练机器人还包括前臂旋转训练组件，所述手臂托、所述前臂旋转训练组件、所述掌屈背伸训练组件和尺偏桡偏训练组件依序设置在所述机架上；