[实用新型]闸门装置及自助设备

权利要求书

1.一种闸门装置，其特征在于，包括：机架(100)、闸门(200)和驱动机构，所述机架(100)包括间隔设置的两个侧板(110)以及设于两个所述侧板(110)之间的开口，所述驱动机构包括驱动件(311)和两个传动组件(312)，两个所述传动组件(312)分别设于所述闸门(200)的两侧，且两个所述传动组件(312)与两个所述侧板(110)一一对应，所述传动组件(312)包括传动连接的第一传动件和第二传动件，所述第一传动件设于对应的所述侧板(110)，且与所述驱动件(311)传动连接，所述第二传动件设于所述闸门(200)，所述第二传动件设有沿所述闸门(200)的开合方向延伸的插槽(320)，所述侧板(110)与所述插槽(320)插接配合，在所述驱动件(311)的驱动下，所述闸门(200)两侧的两个所述传动组件(312)同时带动所述闸门(200)往复运动，以打开或关闭所述开口，所述闸门(200)打开或关闭所述开口时，所述插槽(320)能够相对于所述侧板(110)滑动。

2.根据权利要求1所述的闸门装置，其特征在于，所述侧板(110)包括呈角度连接的主板(111)和翻边(112)，所述开口设于两个所述主板(111)之间，所述翻边(112)向远离所述开口的方向延伸，且与所述插槽(320)插接，所述第二传动件位于所述主板(111)的背离所述开口的一侧。

3.根据权利要求1所述的闸门装置，其特征在于，所述第一传动件为转动件(330)，所述第二传动件为移动件(340)，所述驱动件(311)能够驱动所述转动件(330)转动，以带动所述移动件(340)和所述闸门(200)往复移动。

4.根据权利要求3所述的闸门装置，其特征在于，所述转动件(330)为齿轮，所述移动件(340)为长度沿所述闸门(200)的移动方向延伸的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述插槽(320)设于所述齿条。

5.根据权利要求4所述的闸门装置，其特征在于，所述侧板(110)包括呈角度连接的主板(111)和翻边(112)，所述闸门(200)包括门板(210)和两个边板(220)，所述门板(210)用于打开或关闭所述开口，两个所述边板(220)分别位于所述门板(210)的两侧，并均与所述门板(210)呈角度固定连接，两个所述齿条分别与两个所述边板(220)固定连接，每个所述齿条分别位于与其对应的所述边板(220)和所述主板(111)之间，所述齿条的齿形部设于所述齿条的背离所述门板(210)的一侧，所述插槽(320)设于所述齿条的与所述主板(111)相对的侧面。

6.根据权利要求5所述的闸门装置，其特征在于，所述齿条与所述门板(210)的内侧面抵接。

7.根据权利要求3所述的闸门装置，其特征在于，所述转动件(330)为长度沿所述闸门(200)移动方向延伸的丝杠，所述移动件(340)为与所述丝杠配合的螺母，所述插槽(320)设于所述螺母的外壁。

8.根据权利要求1所述的闸门装置，其特征在于，所述第一传动件和所述第二传动件均为转动件(330)，所述第一传动件为外齿轮，所述第二传动件为内齿轮，所述驱动件(311)与所述外齿轮传动连接，所述内齿轮设于所述闸门(200)，所述插槽(320)设于所述内齿轮，且所述插槽(320)为圆弧槽，所述圆弧槽的转动轴线与所述内齿轮的轴线重合。

9.根据权利要求1－8任一项所述的闸门装置，其特征在于，所述驱动机构还包括传动轴(350)，所述传动轴(350)的两端分别与所述闸门(200)两侧的所述第一传动件连接，所述驱动件(311)与所述传动轴(350)或任一个所述第一传动件传动连接。

10.一种自助设备，其特征在于，包括机柜，以及均设于所述机柜内的货架(400)、递送装置(500)、驱动装置和权利要求1－9任一项所述的闸门装置(001)，所述机柜的表面设有取放口，所述货架(400)包括用于容纳物品的货道(410)，所述递送装置(500)具有与所述货道(410)相对的接货位置和与所述取放口相对的出货位置，所述驱动装置用于驱动所述递送装置(500)在所述接货位置和所述出货位置之间运动，所述闸门装置设于所述递送装置(500)或所述取放口。