[实用新型]一种全自动堵盖安装机

权利要求书

1.一种全自动堵盖安装机，包括台板(1)及设置在台板(1)上的铰接螺钉安装组件(2)、垫片安装组件(3)和堵盖安装组件(4)；其特征在于：

所述铰接螺钉安装组件(2)包括第一支架(201)，第一支架(201)上设置有螺钉滑台气缸(202)，螺钉滑台气缸(202)顶部固定气动夹爪(203)的底部，气动夹爪(203)的夹爪端与螺钉夹具(204)相连接，气动夹爪(203)前方且台板(1)上设置有螺钉托举气缸(206)，螺钉托举气缸(206)的一侧分别设置有螺钉气缸支架(208)及振动盘螺钉上料机支架(211)，螺钉气缸支架(208)下层设置有螺钉落料气缸(209)，上层设置有螺钉挡料气缸(210)；振动盘螺钉上料机支架(211)上设置有振动盘螺钉上料机(207)，振动盘螺钉上料机(207)的出料口通过螺钉输送管(212)连接至螺钉托举气缸(206)的上方；

所述垫片安装组件(3)包括直线运动装置(301)，垫片托举气缸(302)底部与直线运动装置(301)顶部可移动连接，并可在直线运动装置(301)的两端往返，垫片托举气缸(302)顶部设有垫片模具(303)，台板(1)上且直线运动装置(301)的A端固定有金属油管接头模具(305)，台板(1)上直线运动装置(301)的B端设有振动盘垫片上料机支架(311)，振动盘垫片上料机支架(311)上设置有振动盘垫片上料机(307)，振动盘垫片上料机(307)的出料口连接有垫片输送管(312)的进料端，垫片输送管(312)的出料端与运动到直线运动装置(301)的B端的垫片托举气缸(302)顶部的垫片模具(303)相配合适应；垫片输送管(312)一侧设有垫片气缸支架(308)，垫片气缸支架(308)下层设有垫片落料气缸(309)，上层设有垫片挡料气缸(310)；

所述堵盖安装组件(4)包括第二支架(401)，第二支架(401)顶部从下到上依次设置有堵盖滑台气缸(402)、堵盖落料气缸(407)和堵盖挡料气缸(408)，堵盖滑台气缸(402)的前端设有堵盖模具(403)，第二支架(401)后方设有振动盘堵盖上料机支架(406)，振动盘堵盖上料机支架(406)顶部设有振动盘堵盖上料机(405)，振动盘堵盖上料机(405)出料口通过堵盖输送管(409)连接至堵盖模具(403)上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动堵盖安装机，其特征在于：所述螺钉落料气缸(209)与螺钉挡料气缸(210)的活塞端分别通过挡片伸入螺钉输送管(212)，并在螺钉输送管(212)内伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种全自动堵盖安装机，其特征在于：所述直线运动装置(301)包括设置于其一端的步进电机(313)，步进电机(313)的动力输出轴通过联轴器连接丝杠(314)，丝杠(314)上设有丝杠螺母(315)，丝杠螺母(315)与垫片托举气缸(302)底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动堵盖安装机，其特征在于：所述垫片托举气缸(302)在直线运动装置(301)上行程的A端时，垫片模具(303)位于金属油管接头模具(305)下方，且与金属油管接头模具(305)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种全自动堵盖安装机，其特征在于：所述垫片落料气缸(309)与垫片挡料气缸(310)的活塞端分别通过挡片伸入垫片输送管(312)，并在垫片输送管(312)内伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种全自动堵盖安装机，其特征在于：所述堵盖落料气缸(407)与堵盖挡料气缸(408)的活塞端分别通过挡片伸入堵盖输送管(409)内，并在堵盖输送管(409)内伸缩。

7.根据权利要求1所述的一种全自动堵盖安装机，其特征在于：所述气动夹爪(203)为Y型夹爪。