[实用新型]一种全自动试管装盒机自动取料装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动试管装盒机自动取料装置，包括第一底盒、第一支座、移动控制组件、伸缩控制组件及第二升降组件；第一底盒竖直设置；第一支座设置在第一底盒上；移动控制组件包括第二滑座，移动控制组件的第二滑座可滑动地沿第一支座直线滑动；伸缩控制组件包括第三滑座，伸缩控制组件设置在第二滑座上，伸缩控制组件随第二滑座直线滑动；第二升降组件设置在伸缩控制组件第三滑座的侧方，第二升降组件的底部设有夹槽，第二升降组件可滑动地沿第三滑座直线滑动，并带动夹槽运动，以便夹取试管；夹槽内壁开设真空吸孔。本实用新型有效实现了自动对多组物料同时进行提取，具备通过吸走物料侧壁空气形成压强差来固定物料功能。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种全自动试管装盒机自动取料装置。

背景技术

随着我国医学领域的发展与医学普及，药瓶、药膏、试管等一些常用医疗物品的生产需求也大大提升。这类医疗用品往往需要批量生产、批量加工以及批量包装。

试管是化学实验室常用的仪器，可用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用，试管分普通试管、具支试管、离心试管等多种。试管装盒机是一种应用于医疗方面对试管进行批量装盒的自动化机器设备。

试管装盒机在进行试管装盒过程中，一般需要使用机械手进行辅助，目前的机械手装置大都无法精准控制夹取试管的力度，机器夹取试管力度过大易损坏试管，机器夹取试管用力过小又易发生试管松动滑落的事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种有效实现了自动对多组物料同时进行提取，有效利用试管台阶面实现取放时支撑试管，通过槽体限位试管，具备通过吸走物料侧壁空气形成压强差来固定物料功能的全自动试管装盒机自动取料装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种全自动试管装盒机自动取料装置，包括第一底盒、第一支座、移动控制组件、伸缩控制组件及第二升降组件；其中，上述第一底盒竖直设置；第一支座设置在第一底盒上；上述移动控制组件包括第二滑座，移动控制组件的第二滑座可滑动地沿第一支座直线滑动；上述伸缩控制组件包括第三滑座，伸缩控制组件设置在第二滑座上，伸缩控制组件随第二滑座直线滑动；上述第二升降组件设置在伸缩控制组件第三滑座的侧方，第二升降组件的底部设有夹槽，第二升降组件可滑动地沿第三滑座直线滑动，并带动夹槽运动，以便夹取试管；上述夹槽内壁开设真空吸孔，真空吸孔连接真空发生器，夹槽夹入试管后，真空发生器吸取夹槽内空气，以便将试管吸附在夹槽内壁。

优选地，所述的第一支座内部设有丝杆。

优选地，所述的移动控制组件包括移动控制电机及第二滑座；移动控制电机连接在上述第一支座的一侧板上，并与其内部的丝杆连接；第二滑座通过丝杆座与丝杆连接，移动控制电机通过带动丝杆旋转运动，驱动第二滑座沿第一支座直线运动。

优选地，所述的伸缩控制组件包括伸缩控制电机、直线模组及第三滑座；其中，上述直线模组沿垂直于第一支座方向设置在第二滑座上，并随第二滑座直线运动；上述伸缩控制电机设置在直线模组一端，且与直线模组内部的丝杆连接；上述第三滑座可滑动地连接在直线模组上，并通过丝杆座与丝杆连接，伸缩控制电机通过丝杆及丝杆座驱动第三滑座沿直线模组方向直线运动。

优选地，所述的第二升降组件包括第二升降电机、直线模组及支架；其中，上述直线模组设置在第三滑座的侧部，并随第三滑座直线运动；上述第二升降电机设置在直线模组的上端，且与直线模组内部的丝杆连接；上述支架沿竖直方向可滑动地连接在直线模组上，并通过丝杆座与丝杆连接；第二升降电机通过丝杆及丝杆座驱动支架升降运动。

优选地，所述的支架的一侧设有取管治具，取管治具的一侧设有至少二个夹槽，各夹槽竖直并列设置，其槽体为半圆弧形结构，侧部及上下部为开放结构，取管治具从侧部靠近带取放的试管，使试管嵌入夹槽内，限位试管，并通过夹槽内的真空吸孔吸附试管。