[实用新型]一种磁瓦外观缺陷智能检测装置

说明书

本实用新型公开了一种磁瓦外观缺陷智能检测装置，包括CPU控制组件、机械控制组件、成像组件以及UI分析组件，CPU控制组件包括控制壳体、PLC、触摸屏以及电气驱动，PLC设于控制壳体的内部，触摸屏设于控制壳体的前侧表面，PLC的输出端与电气驱动连接，CPU控制组件的后端连接有机械控制组件，成像组件设于机械控制组件上方，UI分析组件设于成像组件的后端。本实用新型通过CPU控制组件、机械控制组件、成像组件以及UI分析组件之间的相互配合，将磁瓦放置在机械控制组件的输送带上，依次通过成像组件内高速相机进行检测对比、取像，并通过控制器分析判断磁瓦否存在缺陷，替代人工检测，提高自动化程度以利于生产效率的提高。

技术领域

本实用新型涉及磁瓦检测技术领域，具体为一种磁瓦外观缺陷智能检测装置。

背景技术

磁瓦是永磁体中的一种用在永磁电机上的瓦状磁体，目前国内磁瓦生产量巨大，磨床磨加工和超声波清洗烘干机加工后的磁瓦产品需要人工从清洗烘干机的出口取出，暂存到产品中转托；然后再搬运到检分车间通过人工检分，将有外观缺陷的产品剔除，完好产品装箱。这样就需要一个人全天候不间断地在磨床出口处收捡产品，磁瓦外观缺陷在前后端R角、内外弧面和各个侧面发生，而且产品需要经过一次中转才能检测装箱，而磁瓦检测则依靠人工检测的方式，传统的人工检测主要是基于人的眼睛，由于一些生理上的限制在一些细微的裂纹上很难检测出来，同时这种方法极易受到外部环境和身体状况的影响，通常会出现漏检和误检，很难保证磁瓦的品质；这种方法工作量大、重复性高，检测的效率低下，已不适应磁瓦自动化生产的需要，影响磁瓦生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁瓦外观缺陷智能检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁瓦外观缺陷智能检测装置，包括CPU控制组件、机械控制组件、成像组件以及UI分析组件，所述CPU控制组件包括控制壳体、PLC、触摸屏以及电气驱动，所述PLC设于所述控制壳体的内部，所述触摸屏设于所述控制壳体的前侧表面，所述PLC的输出端与电气驱动连接，所述CPU控制组件的后端连接有机械控制组件，所述成像组件设于所述机械控制组件上方，所述UI分析组件设于成像组件的后端。

优选的，所述机械控制组件包括支撑架、第一输送带、第二输送带、第一步进电机、第二步进电机、第一传送辊、第二传送辊以及气缸组件，所述支撑架设于第一输送带内，所述第一输送带两端设有第一传送辊，第一步进电机的输出端与第一输送带连接，所述第二输送带垂直设于第一输送带一侧，所述气缸组件设于第一输送带另一侧对应第二输送带的位置处，所述第二输送带两端设有第二传送辊，第二步进电机的输出端与第二输送带连接。

优选的，所述支撑架包括支撑板以及支撑腿，所述支撑板设于第一输送带中部，所述支撑腿设于支撑板下表面两侧。

优选的，所述气缸组件包括气缸座、气缸、活塞杆以及推板，所述气缸座固定于第一输送带侧面，所述气缸座上设有气缸，所述气缸前端连接有活塞杆，所述活塞杆远离气缸的一端连接有推板。

优选的，所述推板的外侧面覆有缓冲橡胶层。

优选的，所述成像组件包括立柱、横梁、滑动槽、第一滑动块、第二滑动块、伸缩杆、夹板、高速相机、万向杆、光源以及图像集成模块，所述立柱设于机械控制组件两侧，所述横梁设于立柱上方，所述横梁下方内嵌有滑动槽，所述伸缩杆上端通过第一滑动块设于滑动槽下方，所述万向杆上方通过第二滑动块设于滑动槽下方，所述第一伸缩杆下方设有夹板，所述夹板内固定有高速相机，所述万向杆下方设有光源。

优选的，所述高速相机与图像集成模块的输入端连接，所述图像集成模块输出端将采集的图像信息传送至UI分析组件内。

优选的，所述伸缩杆与万向杆均设有多组，所述伸缩杆与万向杆间隔设于横梁的下方。

优选的，所述UI分析组件包括高频计算机以及UI软件。