[实用新型]一种扫码开启的观光旅行车

说明书

本实用新型一种扫码开启的观光旅行车，属于电动汽车领域；提出一种可实现无人值守、安全性能高的观光旅行车；技术方案为：一种扫码开启的观光旅行车，包括：车体底盘、电动机、控制模块、车身和二维码识别牌；所述车体底盘上固定有电动机和控制模块，所述车体底盘上方固定有车身，所述车身上固定有二维码识别牌；所述控制模块包括：电池、DC‑DC电源模块、单片机、GPRS通信模块、交流电机控制器和启停控制电路；所述单片机分别与GPRS通信模块和交流电机控制器电气连接，所述交流电机控制器的电源输入端与电池电气连接，且所述交流电机控制器电源输入正极与电池连接的电路上设置有启停控制电路,所述交流电机控制器的电机电源输出端与电动机电气连接。

技术领域

本实用新型一种扫码开启的观光旅行车，属于电动汽车领域。

背景技术

观光旅行车是是一种摆渡车，是一种专为旅游景区设立的区域性电动车。主要用于公园、大型游乐园、封闭社区、校园、花园式酒店、度假村、别墅区、城市步行街、港口等区域开发的自驾游、区域巡逻、代步专用的环保型电动乘用车辆。

目前，观光旅行车大多采用多排座椅，具有专有驾驶员，实现景区或者校园等区域内摆渡。

旅游事业跟随经济逐步发展，个人旅行愿望越来越强烈，自己驾驶旅行车在景区内漫游是目前的新趋势。但是车辆在安全性和操控性等方面无法满足现有要求，例如：无法实现遇障自主驻车、车辆速度过快等。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种可实现无人值守、安全性能高的观光旅行车。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种扫码开启的观光旅行车，包括：车体底盘、电动机、控制模块、车身和二维码识别牌；

所述车体底盘上固定有电动机和控制模块，所述车体底盘上方固定有车身，所述车身上固定有二维码识别牌；

所述控制模块包括：电池、DC-DC电源模块、单片机、GPRS通信模块、交流电机控制器和启停控制电路；所述单片机分别与GPRS通信模块和交流电机控制器电气连接，所述交流电机控制器的电源输入端与电池电气连接，且所述交流电机控制器电源输入正极与电池连接的电路上设置有启停控制电路,所述交流电机控制器的电机电源输出端与电动机电气连接，所述DC-DC电源模块输入端与电池电气连接，所述DC-DC电源模块输出端为单片机和GPRS通信模块提供电力；

所述启停控制电路包括：中间继电器KA1、中间继电器KA2和中间继电器KA3；

中间继电器KA1的线圈为KA1.1，中间继电器KA1的常开触点为KA1.2；

中间继电器KA2的线圈为KA2.1，中间继电器KA2的常开触点为KA2.2；

中间继电器KA3的线圈为KA3.1，中间继电器KA3的常闭触点为KA3.2；

所述线圈KA1.1、触点KA2.2和触点KA3.2串联至电池正极和交流电机控制器连接电路中，所述触点KA1.2的两端并联至触点KA2.2的两端，所述线圈KA2.1 和线圈KA3.1均与单片机对应的I/O引脚连接。

所述车身上设置有安全门，车身每列座椅的两侧均铰接有安全门，每个安全门均对应设置有一个弹簧锁，且所述弹簧锁固定于车身，所述安全门将座椅一侧闭合时形成与弹簧锁锁紧趋势。

所述电动机采用具有电磁刹车的永磁同步电机，所述交流电机控制器采用大能A2系列交流电机控制器。

所述单片机与交流电机控制器通过CAN总线连接。