[实用新型]一种助行机器人

说明书

本实用新型提供一种助行机器人，包括底盘机构、机架、座椅机构、升降机构和护胸机构，机架设置在底盘机构上，升降机构一端与机架连接，另一端与护胸机构连接，助行机器人包括主动件和第一连接件，主动件一端连接所述机架或者底盘机构，一端连接升降机构；座椅机构一端转接于所述机架上，座椅机构包括座椅，通过转动座椅，完成座椅第一、第二姿态相互切换，第一连接件一端连接座椅机构，另一端连接升降机构，通过主动件带动实现升降机构升降以及座椅机构移动，进而实现用户站坐切换；护胸机构包括控制台和两个腋下支撑件，腋下支撑件设置在所述控制台两侧。本申请仅采用一个主动件实现用户安全站坐切换，节省了成本还增加了使用便利性。

技术领域

本实用新型涉及理疗复健领域，具体涉及一种助行机器人。

背景技术

随着科技的不断发展以及下肢失能人口的增多，助行工具的性能与种类在不断的提高与增加，下肢失能人群的助行工具从一开始的坐式助行器发展到站式助行器。站式助行器相比于坐式助行器，有效防止了用户长期坐在轮椅上容易产生褥疮、肌肉萎缩的问题，同时还具有一定的康复效果。

站式助行器通过升降机构与座椅机构辅助用户进行站坐切换，为了实现站坐切换，现有技术需要一个主动件实现升降机构的升降，以及至少一个主动件实现座椅机构的升降，因为此类站式助行器需要多个主动件可以实现站坐转换，导致助行器成本提高，售价高昂，市场化难度大。

发明内容

基于目前的助行器成本高的问题，本实用新型提供一种助行机器人，通过使用一个主动件实现用户的站坐切换，同时还具有安全性能高的优点。

具体的，本实用新型的技术方案如下：

一种助行机器人，包括底盘机构、机架、座椅机构、升降机构和护胸机构，所述机架设置在所述底盘机构上，所述升降机构一端与所述机架连接，另一端与所述护胸机构连接，所述助行机器人还包括主动件和第一连接件，所述主动件一端连接所述机架或者底盘机构，一端连接所述升降机构；所述座椅机构一端转接于所述机架上，所述座椅机构包括座椅，通过转动所述座椅，使得所述座椅可以在第一、二姿态间切换，所述第一连接件的一端连接所述座椅机构，另一端连接所述升降机构，通过所述主动件的带动实现所述升降机构的升降以及座椅机构的移动，进而实现用户的站坐切换；所述护胸机构包括控制台和两个腋下支撑件，所述腋下支撑件设置在所述控制台的两侧，在用户实现站立的过程中，所述腋下支撑件始终贴合用户的腋下，所述座椅机构始终处于第一姿态。

其中，所述座椅机构还包括第二连接件，所述第二连接件一端与所述机架转动连接，另一端与所述座椅转动连接；所述控制台与腋下支撑件转动连接，使得所述腋下支撑件通过转动实现第一、第二姿态的切换。本申请中，座椅和腋下支撑件的第一姿态为收回状态，该状态下不起到支撑用户的作用；座椅和腋下支撑件的第二姿态为展开状态，该状态下起到支撑用户的作用。

为了适应不同体型的人群，所述护胸机构具有在垂直方向及水平方向调节功能，具体的，所述升降机构包括至少一根伸缩杆，所述伸缩杆一端连接所述机架，另一端与所述护胸机构连接，通过调节伸缩杆的长度可以实现护胸机构的水平和垂直方向的调节。为了进一步增加调节范围，所述护胸机构还包括护胸座，所述护胸座上设有垂直调节机构，通过调节垂直调节机构，实现护胸座的垂直调节，进一步的增加护胸机构的调节范围。

优选的，本申请的主动件采用电动缸或电动推杆。

本实用新型具有以下有益效果如下：

本申请仅采用一个主动件实现用户安全的站坐切换，大大节省了助行机器人的成本；同时在用户实现站立的过程中，腋下支撑件始终贴合用户的腋下，座椅机构始终处于第一姿态，安全性能高并且增加了使用的便利性，使得本申请更加的人性化。

下文将结合附图对本实用新型具体实施例进行详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明