[实用新型]印制电路板视觉检测设备

权利要求书

1.一种印制电路板视觉检测设备，其特征在于，包括：

承载台；

顶料组件，所述顶料组件包括固定块、扣盖、滚动球及推顶弹簧，所述固定块设置于所述承载台内，所述固定块上开设有第一限位槽，所述扣盖上开设有第二限位槽及顶持孔，所述第二限位槽与所述顶持孔连通，所述扣盖与所述固定块相扣合时，以使所述第一限位槽的内侧壁及所述第二限位槽的内侧壁共同形成限位腔，所述滚动球容置于所述限位腔内，所述推顶弹簧容置于所述限位腔内，且所述推顶弹簧的两端分别与所述滚动球及所述第一限位槽的内侧壁相抵接，所述推顶弹簧用于推顶所述滚动球从所述顶持孔中突出，以使所述滚动球顶持印制电路板；及

检测组件，所述检测组件包括移位驱动件及检测相机，所述移位驱动件设置于所述承载台上，所述检测相机设置于所述移位驱动件的输出轴上，所述移位驱动件用于带动所述检测相机靠近或者远离印制电路板。

2.根据权利要求1所述的印制电路板视觉检测设备，其特征在于，所述顶料组件还包括限位块及避位弹簧，所述承载台上开设有收容槽，所述限位块容置于所述收容槽内，所述限位块上开设有限位孔，所述固定块容置于所述限位孔内，所述避位弹簧的两端分别与所述固定块及所述收容槽的内侧壁相抵接。

3.根据权利要求2所述的印制电路板视觉检测设备，其特征在于，所述限位孔的内侧壁上开设有限位凹槽，所述固定块的外侧壁上设置有限位凸台，所述限位凸台容置于所述限位凹槽内。

4.根据权利要求2所述的印制电路板视觉检测设备，其特征在于，所述顶料组件还包括吸力磁铁及固定磁铁，所述固定磁铁设置于所述固定块的外侧壁上，所述吸力磁铁滑动设置于所述收容槽内，所述吸力磁铁用于与所述固定磁铁磁吸，以使所述固定块在所述限位孔内滑动。

5.根据权利要求4所述的印制电路板视觉检测设备，其特征在于，所述顶料组件还包括推拉杆，所述承载台上还开设有滑移孔，所述滑移孔与所述收容槽连通，所述推拉杆穿设于所述滑移孔内，所述吸力磁铁设置于所述推拉杆上。

6.根据权利要求5所述的印制电路板视觉检测设备，其特征在于，所述顶料组件还包括推拉气缸，所述推拉气缸设置于所述承载台上，所述推拉气缸的输出轴与所述推拉杆连接，所述推拉气缸用于带动所述推拉杆于所述滑移孔内滑动。

7.根据权利要求5所述的印制电路板视觉检测设备，其特征在于，所述推拉杆与所述吸力磁铁为一体成型结构。

8.根据权利要求1所述的印制电路板视觉检测设备，其特征在于，所述移位驱动件为三轴机械手。

9.根据权利要求1所述的印制电路板视觉检测设备，其特征在于，所述检测相机为CCD相机。

10.根据权利要求1所述的印制电路板视觉检测设备，其特征在于，所述印制电路板视觉检测设备还包括保护罩，所述保护罩扣合于所述承载台上。