[实用新型]一种七轴五联动激光焊接机械结构

说明书

本实用新型公开了一种七轴五联动激光焊接机械结构，包括焊接台、调节结构和固定结构，所述焊接台顶部固接防护壳体，所述焊接台底部固接支撑腿，所述调节结构包括Y轴模块，所述Y轴模块固接于焊接台顶部，所述Y轴模块顶部滑动连接Z轴模块，所述Z轴模块一侧滑动连接X轴模块，所述X轴模块一端固接激光焊接头。本实用新型结构合理，操作简单，通过第一工位板和第二工位板等结构可以形成两个工位，可以实现双工位五轴激光焊接，从而满足一边加工，一边换加工工件的工作需求，从而提高激光焊接的加工效率，通过螺纹柱和固定夹板等结构可以固定不同大小的工件，使固定结构的适用范围更为广泛，便于对工件进行焊接。

技术领域

本实用新型涉及一种机械结构，具体是一种七轴五联动激光焊接机械结构。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。弹簧（20）世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。激光焊接和传统氩弧焊相比，提高了加工速度，加工精度，可以说是制造业的一场科技革命。目前，激光焊接技术在很多行业中都有广泛的应用。

目前的激光焊接普遍使用五轴联动激光焊接机结构，但现有的五轴激光焊接只能是加工一件再换一件加工，焊接效率较低，同时难以固定不同大小的工件，不便于焊接的进行。因此，针对上述问题提出一种七轴五联动激光焊接机械结构。

发明内容

一种七轴五联动激光焊接机械结构，包括焊接台、调节结构和固定结构，所述焊接台顶部固接防护壳体，所述焊接台底部固接支撑腿；

所述调节结构包括Y轴模块，所述Y轴模块固接于焊接台顶部，所述Y轴模块顶部滑动连接Z轴模块，所述Z轴模块一侧滑动连接X轴模块，所述X轴模块一端固接激光焊接头，所述激光焊接头下方设有第一工位板，所述第一工位板一侧设有第二工位板，所述第一工位板和第二工位板固接于焊接台顶部；

所述固定结构包括固定块，所述固定块固接于第二工位板顶部，所述固定块顶部固接第一电机，所述第一电机的输出轴固接固定盒体，所述固定盒体一端转动连接加强板，所述固定盒体底面内壁固接第二电机，所述第二电机的输出端固接放置板，所述放置板顶部滑动连接固定夹板，所述固定夹板底部固接限位板，所述限位板一侧设有移动板，所述移动板固接于固定夹板底部，所述移动板一侧转动连接螺纹柱，所述螺纹柱螺纹连接于放置板侧面，所述移动板另一侧固接弹簧。

进一步地，所述焊接台底部四角处均固接有支撑腿，且四个所述支撑腿底部均固接有滑动轮。

进一步地，所述防护壳体正面铰接有防护门，且所述防护门固接有可视窗口。

进一步地，所述第一工位板和第二工位板顶部均固接有固定块，且所述固定块顶部均固接有第一电机。

进一步地，所述第二工位板顶部固接有两个对称分布的加强板，且靠近所述固定块的加强板开设有转动口，所述第一电机的输出端贯穿转动口并固接于固定盒体一侧。

进一步地，所述放置板顶部滑动连接有两个对称分布的固定夹板，且两个所述固定夹板底部均固接有两个对称分布的限位板。

进一步地，所述固定夹板底部中心处固接有移动板，所述放置板开设有调节槽，所述弹簧一端固接于移动板一侧，所述弹簧另一端固接于调节槽侧壁，所述螺纹柱一端固接有转动杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种七轴五联动激光焊接机械结构。

附图说明