[实用新型]一种基于计算机视觉的导轨检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于计算机视觉的导轨检测装置，包括：检测装置；控制器，所述检测装置的前端设置有控制器；传送带，所述检测装置的内腔中部设置有传送带，所述传送带的一端延伸出检测装置的一端顶部。该基于计算机视觉的导轨检测装置，通过电机带动前板往复移动，使摄像头往复移动，对传送带3上的导轨水平扫描检测，并通过伸缩气缸带动下滑板一转动，使合格与不合格的导轨分开回收，节约人力，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及计算机导轨技术领域，具体为一种基于计算机视觉的导轨检测装置。

背景技术

导轨，金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置，导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等，导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动；

目前的导轨在生产后需要进行检测，现有的检测大多需要工人进行观测，以此来查看导轨是否发生弯曲，有些检测装置通过检测结构对导轨进行检测，但是最后仍需通过工作人员将不合格的导轨进行挑选出来，费时费力，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于计算机视觉的导轨检测装置，以至少解决现有技术的计算机视觉的导轨检测装置无法筛选回收的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于计算机视觉的导轨检测装置，包括：

检测装置；

控制器，所述检测装置的前端设置有控制器；

传送带，所述检测装置的内腔中部设置有传送带，所述传送带的一端延伸出检测装置的一端顶部。

优选的，所述检测装置的一端设置有电机，所述电机的输出端通过联轴器锁紧有转轴的一端，所述转轴的另一端延伸进检测装置的内腔，并过盈配合有齿轮的中心孔，所述齿轮的表面啮合有齿链的一端，所述齿链的另一端啮合有另一个齿轮。

优选的，所述齿链的表面转动设置有滑块，所述滑块的外端设置有外框，所述外框的前端设置有前板，所述前板的前端设置有摄像头。

优选的，所述检测装置的内腔中端斜向下设置有下滑板一和下滑板二。

优选的，所述下滑板二的下端检测装置的内腔设置有收集箱一，所述下滑板一的底端设置有收集箱二。

优选的，所述下滑板二的一端设置有连接转块，所述连接转块转动设置在检测装置的内腔，所述连接转块位于检测装置的内壁腔内的表面设置有齿块。

优选的，所述检测装置的内壁腔内滑动设置有滑板，所述滑板的一端设置有齿块，所述滑板的齿块与连接转块的齿块相啮合，所述滑板的另一端设置有连接块的一端，所述连接块的另一端设置有伸缩气缸的输出端，所述伸缩气缸设置在检测装置的内壁腔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于计算机视觉的导轨检测装置，通过电机带动前板往复移动，使摄像头往复移动，对传送带3上的导轨水平扫描检测，并通过伸缩气缸带动下滑板一转动，使合格与不合格的导轨分开回收，节约人力，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为图1的剖切结构示意图；

图3为图2的下滑板连接剖视图；

图4为图2的A处放大图。

图中：1、检测装置，2、控制器，3、传送带，4、电机，5、转轴，6、齿轮，7、齿链，8、滑块，9、外框，10、前板，11、摄像头，12、下滑板一，13、下滑板二，14、收集箱一，15、收集箱二，16、连接转块，17、齿块，18、滑板，19、连接块，20、伸缩气缸。