[实用新型]一种具有防护结构的注塑机用机械手

权利要求书

1.一种具有防护结构的注塑机用机械手，其特征在于：包括基板（1）；

机械手组件（2），所述机械手组件（2）的底部设置于所述基板（1）的顶部；

两个防护组件（3），两个所述防护组件（3）的顶部分别设置于所述基板（1）底部的两侧；

动力组件（4），所述动力组件（4）的顶部设置于所述基板（1）的底部。

2.根据权利要求1所述的具有防护结构的注塑机用机械手，其特征在于，所述机械手组件（2）包括两个带齿块（21），两个所述带齿块（21）的底部设置于所述基板（1）的顶部，两个所述带齿块（21）的表面均设置有带动臂（22），两个所述带动臂（22）的顶部均设置有弯曲臂（23），所述基板（1）顶部的两侧均设置有辅助臂（24），所述基板（1）的底部设置有带动轴（25），所述带动轴（25）的底部设置有电机（26）。

3.根据权利要求1所述的具有防护结构的注塑机用机械手，其特征在于，所述防护组件（3）包括两个支腿（31），两个所述支腿（31）的顶部分别设置于所述基板（1）底部的前侧和后侧，两个所述支腿（31）一侧的底部均设置有动力杆（32），两个所述动力杆（32）相离的一侧均设置有辅助杆（33）。

4.根据权利要求3所述的具有防护结构的注塑机用机械手，其特征在于，两个所述支腿（31）一侧的顶部均设置有转动臂（34），两个所述转动臂（34）相对的一侧均设置有连接臂（35），两个所述连接臂（35）相对的一侧均设置有支撑臂（38），两个所述连接臂（35）的相对的一侧之间设置有挡板（36），所述挡板（36）的顶部设置有支板（37）。

5.根据权利要求1所述的具有防护结构的注塑机用机械手，其特征在于，所述动力组件（4）包括固定板（41），所述固定板（41）的顶部设置于所述基板（1）的底部，所述固定板（41）的正面贯穿有带槽套（42）。

6.根据权利要求5所述的具有防护结构的注塑机用机械手，其特征在于，所述带槽套（42）的正面设置有凸块柱（43），所述固定板（41）的正面通过支撑架设置有液压伸缩柱（44），所述固定板（41）背面的两侧均设置有齿轮（45），两个所述齿轮（45）的背面均设置有动力皮带轮（46）。

7.根据权利要求1所述的具有防护结构的注塑机用机械手，其特征在于，所述防护组件（3）的一侧设置有动力轴（47），所述动力轴（47）的表面设置有从动皮带轮（48）。