[实用新型]可控制方向电动陀螺

权利要求书

1.可控制方向电动陀螺，其特征在于，包括：

陀螺外壳(1)；

电机(2)，位于所述陀螺外壳(1)内侧下部，电机(2)的外侧套设有轴承(3)并且电机(2)与轴承(3)内圈固定连接，轴承(3)外圈固定在所述陀螺外壳(1)内部；

转轴(4)，与所述电机(2)的输出轴固定连接；

陀盘(5)，位于所述陀螺外壳(1)下方固定在所述转轴(4)上，并且陀盘(5)与陀螺外壳(1)之间留有间隙(16)；

陀螺触地尖(6)，与所述陀盘(5)固定连接；

两个电动螺旋桨(7)，分别固定在所述陀螺外壳(1)的左右两侧，两个电动螺旋桨(7)配合产生的扭动力与所述电机(2)带动所述陀盘(5)转动时产生的扭动力大小相等，方向相反；

弹簧杆(8)，固定在所述陀螺外壳(1)内侧上部，弹簧杆(8)的轴线与所述转轴(4)的轴线重合；

铁球(9)，固定在所述弹簧杆(8)的上端；

四个电磁铁(10)，绕所述铁球(9)呈周向均布，并且固定在所述陀螺外壳(1)内部，电磁铁(10)与所述铁球(9)配合使电动陀螺的重心偏移，从而改变陀螺外壳(1)的偏移方向；

电源装置，分别与所述电机(2)、电动螺旋桨(7)以及四个电磁铁(10)电连接；

控制元件，与所述电源装置连接，同时还与所述电机(2)、电动螺旋桨(7)以及四个电磁铁(10)连接。

2.根据权利要求1所述的可控制方向电动陀螺，其特征在于，所述电源装置包括可充电池I(11)和可充电池II(13)，所述可充电池I(11)固定在所述电机(2)外壳的顶部并且与电机(2)电连接；所述可充电池II (13)固定在隔板(15)上表面，隔板(15)位于电机(2)上方，并且隔板(15)的左右两侧分别与陀螺外壳(1)固定连接；所述可充电池II(13)与电动螺旋桨(7)和四个电磁铁(10)电连接。

3.根据权利要求2所述的可控制方向电动陀螺，其特征在于，所述控制元件包括微处理器I(12)、微处理器II(14)和外部遥控器，所述微处理器I(12)固定在所述可充电池I(11)外壳的顶部，微处理器I(12)与所述可充电池I(11)电连接，同时微处理器I(12)还与所述电机(2)电连接；

所述微处理器II(14)固定在所述可充电池II(13)外壳的顶部，微处理器II(14)与所述可充电池II(13)电连接，同时微处理器II(14)还与电动螺旋桨(7)以及四个电磁铁(10)电连接；

所述微处理器I(12)和微处理器II(14)均与外部遥控器连接。

4.根据权利要求2所述的可控制方向电动陀螺，其特征在于，所述隔板(15)用于将其陀螺外壳(1)分为上下两部分；所述弹簧杆(8)位于隔板(15)上方，并且弹簧杆(8)固定在所述可充电池II(13)外壳顶部；所述电机(2)位于隔板(15)下方。

5.根据权利要求1所述的可控制方向电动陀螺，其特征在于，所述陀螺外壳(1)中部与所述电动螺旋桨(7)配合的地方开设有一圈弧形凹槽。

6.根据权利要求1所述的可控制方向电动陀螺，其特征在于，所述陀螺外壳(1)为回转体结构，回转体的回转轴线与所述转轴(4)的轴线重合。

7.据权利要求1所述的可控制方向电动陀螺，其特征在于，所述陀盘(5)和所述陀螺触地尖(6)均为回转体结构，回转体的回转轴线与所述转轴(4)的轴线重合。