[实用新型]一种机器人焊接工装快速切换定位装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人焊接工装快速切换定位装置，涉及机器人技术领域。该机器人焊接工装快速切换定位装置，包括底板，所述底板的顶部外表面焊接安装有工作板，工作板的顶部外表面焊接安装有顶板，顶板的顶部外表面焊接安装有竖块，竖块上铰接安装有第二辅助块，第二辅助块的外壁焊接安装有对接板，对接板的一侧外壁焊接安装有支撑板。本实用新型可对不同大小的工装进行快速有效的夹紧工作，可快速切换不同大小的工装，便于后续焊接工作的顺利进行，以对定位之后的工装进行位置的切换工作，方便对工装的不同面进行焊接工作，可以对定位之后的工装进行角度调整工作，也是为了满足不同的工作需要。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人焊接工装快速切换定位装置。

背景技术

在焊接生产中，为提高生产效率，一般通过焊接工装定位装置对工件进行定位，然后通过机器人进行焊接，焊接工装是一套用于焊接固定、压紧、定位的夹具，对于不同的产品可能需要更换夹具进行操作。

现有的机器人焊接工装快速切换定位装置，不便于对不同的焊接工装进行快速切换定位，且不便于调节焊接工装的倾斜角度，因此，我们提出一种机器人焊接工装快速切换定位装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接工装快速切换定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接工装快速切换定位装置，包括底板，所述底板的顶部外表面焊接安装有工作板，工作板的顶部外表面焊接安装有顶板，顶板的顶部外表面焊接安装有竖块，竖块上铰接安装有第二辅助块，第二辅助块的外壁焊接安装有对接板，对接板的一侧外壁焊接安装有支撑板，支撑板的底部外表面转动安装有转动粗杆，转动粗杆的自由端焊接安装有C形板，支撑板的下方设置有快速夹紧机构。

优选的，所述快速夹紧机构包括第一夹紧杆、第二夹紧杆、液压杆、连接块和对接块，C形板的内侧顶部焊接安装有液压杆，液压杆的伸缩端上焊接安装有连接块，连接块的前侧外表面铰接安装有第一夹紧杆，第一夹紧杆的数量为两个，C形板的两侧外表面焊接安装有对接块，对接块的前侧外表面铰接安装有第二夹紧杆，第二夹紧杆的一端与第一夹紧杆铰接安装。

优选的，所述支撑板的顶部外表面焊接安装有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器贯穿支撑板并与转动粗杆焊接安装。

优选的，所述顶板的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑块，顶板上滑槽的内部转动安装有螺纹杆，螺纹杆贯穿滑块并与其螺纹安装，滑块的顶部外表面焊接安装有固定块，固定块的前侧外表面铰接安装有连接杆。

优选的，所述对接板的另一侧外壁焊接安装有第一辅助块，连接杆的自由端与第一辅助块的前侧外表面铰接安装，顶板的一侧外壁焊接安装有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器贯穿顶板并与螺纹杆焊接安装。

优选的，所述对接板的一侧外壁焊接安装有延伸板，延伸板的自由端与支撑板的顶部外表面焊接安装，工作板的前侧外表面螺纹安装有照明灯，第二夹紧杆上粘贴安装有橡胶夹紧块，增加延伸板是为了增加支撑板的支撑性，避免快速夹紧机构在日常工作中，因为支撑板的断裂而导致快速夹紧机构出现脱落的情况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该机器人焊接工装快速切换定位装置，对比现有的机器人焊接工装快速切换定位装置，本装置通过第一夹紧杆、第二机架杆、液压杆、连接块和对接块等结构的配合使用，可以对不同大小的工装进行快速有效的夹紧工作，而且可以快速的切换不同大小的工装，便于后续焊接工作的顺利进行，而为了增加本装置的容错率，在对不同大小的工装进行定位之后，通过C形板、转动粗杆、支撑板和第一电机等结构的配合使用，可以对定位之后的工装进行位置的切换工作，方便对工装的不同面进行焊接工作，同样的，通过第一辅助块、连接杆、竖块和滑块等结构的配合使用，可以对定位之后的工装进行角度调整工作，也是为了满足不同的工作需要。

附图说明