[实用新型]一种集成行车及驻车制动功能的电子机械鼓式制动器

说明书

本实用新型公开了一种电子机械鼓式制动器，包括第一壳体、第二壳体、储能机构、减速机构、力矩电机、制动机构，所述储能机构包括挡板、弹簧、第一滚珠丝杠轴、第一滚珠丝杠螺母和电磁离合器，所述挡板的一侧与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与第一壳体的内壁固定连接，所述挡板的另一侧与第一滚珠丝杠螺母固定连接，所述第一滚珠丝杠轴依次穿过第一滚珠丝杠螺母、挡板、弹簧与电磁离合器固定连接。本发明通过储能机构释放弹性势能，该势能经过减速机构、滚珠丝杠副和连杆机构转化为凸轮旋转的动能，进而使制动蹄扩张，最终使摩擦衬片压紧制动鼓实现驻车制动。本发明制动性能好、响应速度快、可靠性高、改装方便。

技术领域

本实用新型涉及汽车制动技术领域，特别涉及一种电子机械鼓式制动器。

背景技术

随着消费者对汽车安全性的愈发重视，以及汽车电子控制技术的不断发展，以电子机械制动(EMB)为代表的线控制动成为汽车制动技术的重点发展方向。EMB系统摒弃了汽车传统制动系统的诸多缺陷，更加适应汽车电动化、智能化、轻量化和集成化的未来发展趋势。

部分电子机械制动装置部分采用了自锁结构以实现驻车制动，但自锁结构传动效率较低，对电机选型的要求较高。

专利号为CN201020536897.7的实用新型专利公开了一种汽车电子机械制动器，包括电机、制动摩擦片、制动盘，由电机经传动机构驱动的螺母设置于电机转子的内侧，螺母内设有与其相配合的螺纹芯轴，螺纹芯轴的端部接制动摩擦片；螺母的外端上固装有棘轮，还设有可对棘轮进行制动的单向限位销，单向限位销的端部与继电器的衔铁连接。实现了电子机械制动器的行车制动和驻车制动一体化设计，取消了现有的拉索式手刹机构，安装简单，易于维护，并且能够有效节省空间。

虽然上述实用新型实现了行车制动和驻车制动一体化设计，但仍然存在一些问题，如对于中重型车辆的驻车制动，单向限位销的结构强度及使用寿命无法满足要求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种电子机械鼓式制动器，在汽车气压式制动器的基础上，采用滚珠丝杠机构，行星轮系机构，能快速消除制动间隙，传动效率高，降低了电机选型的要求；同时设有储能机构，可以实现驻车制动，与单向限位销的结构相比，可靠性更高，使用寿命更长。

本实用新型的技术解决方案为：

一种电子机械鼓式制动器，包括第一壳体、第二壳体、储能机构、减速机构、力矩电机和制动机构，其特征在于：所述储能机构和减速机构均设置于第一壳体的内部，所述储能机构包括挡板、弹簧、第一滚珠丝杠轴、第一滚珠丝杠螺母和电磁离合器，所述挡板的一侧与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与第一壳体的内壁固定连接，所述挡板的另一侧与第一滚珠丝杠螺母固定连接，所述第一滚珠丝杠轴依次穿过第一滚珠丝杠螺母、挡板、弹簧与电磁离合器固定连接，所述第一滚珠丝杠轴与第一滚珠丝杠螺母转动连接，所述电磁离合器与第一壳体的内壁固定连接；

所述减速机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、减速机构端盖、行星齿轮架、第一行星齿轮、第二行星齿轮、第一半轴齿轮、第二半轴齿轮、第二滚珠丝杠轴和第二滚珠丝杠螺母，所述第二锥齿轮与减速机构端盖固定连接，所述行星齿轮架与第二锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第一行星齿轮、第二行星齿轮、第一半轴齿轮和第二半轴齿轮均设置于行星齿轮架的内部，所述第一行星齿轮分别与第一半轴齿轮、第二半轴齿轮啮合，所述第二行星齿轮分别与第一半轴齿轮、第二半轴齿轮啮合，所述第二滚珠丝杠轴一端依次穿过减速机构端盖、第二锥齿轮、行星齿轮架与第二半轴齿轮固定连接，所述第二滚珠丝杠轴另一端与第二滚珠丝杠螺母转动连接。

优选的，所述第一滚珠丝杠轴穿过行星齿轮架与第一半轴齿轮固定连接。

优选的，所述第一锥齿轮与电机输出轴的一端固定连接，所述电机输出轴的另一端与电磁失电制动器固定连接，所述电磁失电制动器与第二壳体的内壁固定连接。